自動駕駛轉向數據驅動，打造端到端閉環工具鏈成爲車企新挑戰

隨着端到端大模型、世界模型等新技術的應用，L4 Robotaxi有望得到加速發展。

近日，特斯拉發佈消息，預告特斯拉Robotaxi無人駕駛出租車發佈時間爲加州時間10月10日，其核心在於自動駕駛技術。國內企業方面，小鵬汽車曾表示計劃於2026年推出Robotaxi；小馬智行、蘿蔔快跑等L4 Robotaxi公司的運營範圍正逐步擴大。

“端到端的模型下限能力有望在明年快速提高，一旦提高後，不用2年時間，在全球範圍內就可以做到超越L4標準的能力。”在2024杭州雲棲大會上，小鵬汽車董事長何小鵬說道，採用端到端大模型之後，特斯拉的FSD和之前完全不一樣，明年就有可能比人類老司機強。

由於端到端大模型的上車，自動駕駛技術正從規則驅動轉向數據驅動。L4 Robotaxi離不開數據閉環能力，數據與算力將成爲企業新的核心競爭力和壁壘。

Momenta CEO曹旭東在接受第一財經記者採訪時表示，L4 Robotaxi要實現10倍人類的安全性，要解決數百萬個長尾問題，依靠規則控制很難實現這個目標，一定要數據驅動，數據驅動是可以自動化地解決絕大部分的問題。

“需要的數據量非常驚人，至少需要千億公里的數據，家用車乘用車一年的里程大概一萬公里，千億公里需要一千萬輛車跑一年的時間，才能夠達到千億公里的里程，而且這是實現規模化L4的必要條件。”曹旭東說道。

萬馬科技的全資子公司優咔科技相關負責人告訴第一財經記者，數據要求大幅提升的情況下，真實車主的道路駕駛數據對於車企、自動駕駛公司的重要性大幅提升，企業需建立起閉環的數據工具鏈，完成數據的上傳、清洗、標註、訓練等工作。

在自動駕駛從規則控制轉向數據驅動後，車企將面臨全新的問題和挑戰。有分析報告指出，在開展安全、高效的Robotaxi業務時，車企需要打造數據閉環工具鏈，打造能夠滿足端到端大模型的自動駕駛工具鏈；同時，由於數據回傳、遠程指令下發的需求，對網絡可靠性要求極高，並且需要儘可能降低網絡時延。

以優咔科技最新的AV2.0架構爲例，該公司與英偉達共同推動企業級AI軟件及工具鏈在自動駕駛數據閉環領域的應用，基於視覺語言大模型打造的數據閉環工具鏈，可構建自動駕駛世界模型，結合端到端架構，可實現自動標註、自動數據清洗、場景庫自動構建、場景自動生成，促進數據閉環的整體效率顯著提升。

在數據回傳和下發方面，優咔科技採用5G雙卡聯網方案支持雙卡雙待和雙卡雙通，將信息娛樂流量、自動駕駛採集數據流量和自動駕駛遠程輔助控制數據流量進行隔離，由運營商的不同通道進行承載。

“自動駕駛遠程輔助控制數據流量對網聯可靠性的要求最高，採用更高可靠的連接實現方法，例如MQTT over QUIC和MPTCP技術，確保在任何無線覆蓋質量條件下，遠程輔助控制時刻在線。”上述負責人表示。