英偉達吳新宙：端到端是自動駕駛最終一步，爭取2026年量產L3

車東西（公衆號：chedongxi）作者 ｜ Juice編輯 ｜ 志豪

車東西4月27日消息，北京車展開展前夕，車東西受邀參與了英偉達舉辦媒體溝通會，會上英偉達全球副總裁、汽車事業部負責人吳新宙，英偉達汽車事業部數據中心副總裁Norm Marks，英偉達全球副總裁、中國區汽車事業部負責人劉通，英偉達全球副總裁劉念寧詳細介紹了英偉達在汽車行業的最新進展。

在3月份的英偉達GTC上，英偉達表示，目前已經有部分車企宣佈將會採用下一代的NVIDIA DRIVE Thor來開發自動駕駛系統，同時英偉達也詳細闡述了其在汽車領域的佈局。

會後，吳新宙和Norm Marks還和車東西在內的媒體進行了一些交流，進一步闡釋了英偉達在汽車業務方面的思考和進展。

一、NVIDIA DRIVE Thor明年SOP 多家主機廠已經官宣定點

吳新宙認爲，AI定義汽車將會成爲一個新的趨勢，那麼什麼是AI定義汽車呢？

▲AI定義汽車成爲未來的趨勢

目前的自動駕駛是通過雲端和車端協同的方式，在雲端進行自動駕駛汽車模擬訓練和仿真，進行模型更新，更新後的模型導入自動駕駛汽車模型部署，收集到數據，重新上傳給雲端，繼續完成模型迭代。

但軟件定義汽車需要大量的開發工作，邊緣場景識別和融合進度慢，測試涉及到海量的路測，同時也需要大規模測試和運營，甚至需要高效的基礎設施來支持測試數據實現閉環，最終OTA更新迭代。

▲AI定義汽車和軟件定義汽車的不同

而在AI定義汽車的新階段，大部分模型在雲端完成訓練，完全以數據驅動來解決邊緣案例，利用互聯網規模數據加強泛化能力。

AI定義汽車階段，大部分模型都能夠在雲端完成訓練，通過數據驅動的方式，然後通過自動數據驅動完成模型的自我迭代。

英偉達正在加速AI定義汽車的發展，有四項核心的基礎能力，數據中心和訓練基礎設施，系統級芯片，汽車安全平臺和全棧解決方案。

▲英偉達加速AI定義汽車的發展

吳新宙介紹，從2025年開始，NVIDIA DRIVE Thor將會開始SOP，目前已經有不少車企包括比亞迪、理想、小鵬、極氪、昊鉑等都官宣下一代自動駕駛平臺會通過NVIDIA DRIVE Thor開發。

Omniverse也是英偉達比較成熟的產品，可以對汽車生產的各個方面產生巨大的影響，包括概念圖、設計、軟件、工廠的整體數字孿生系統的產生，也包括銷售、營銷、自動駕駛。

對於目前比較熱的生成式AI，英偉達也有相應的產品，可以用於汽車設計，也可以用於工廠規劃。

二、爭取2026年量產L3 端到端是自動駕駛最終形態

會後，吳新宙也和車東西在內的媒體進行了一場交流，就行業內一些熱點事件和趨勢進行了分享。

▲吳新宙

針對端到端的問題，吳新宙認爲端到端是自動駕駛的最終一步，未來一定會到來。但是對於端到端的理解不能僅僅停留在字面上，端到端也需要一些其他的技術作爲配合。

他認爲，能夠把端到端模型做好的企業也一定有很好的第二代甚至第一代的自動駕駛堆棧。舉個例子，端到端模型像是未來要成爲博世甚至博士後的學生，但是成長的過程中也需要小學老師、初中老師去教育，最終變得強大。

接下來幾年，自動駕駛行業可能會出現一個新的趨勢，端到端模型和原有的模型相輔相成，在一些複雜的路口可以處理的更加擬人化，而原來的模型和方法則可以在安全性上發揮作用。

至於端到端黑盒化的問題，吳新宙也給出了自己的看法，他認爲，結合上面講的第一代第二代算法棧，可以保證端到端的安全性，通過雙方差異的地方，也可以持續判斷端到端模型的合理性。

另外，端到端大模型有周邊的輸出點可以觀測，相當於在黑盒上開幾個窗，可以看到信號是怎樣的模式，這些輸出點不參與運行，但是可以做觀測。

關於英偉達在智能駕駛方面的規劃，吳新宙表示，目前主要是按照三步走的規劃，第一步是希望軟件在現有的L2/L2+市場保持第一梯隊；第二步是希望在L2++領域完全做到行業領先，支持端到端。

第三步則是希望在2026年量產L3，完全把人從系統中拿掉。英偉達的目標是讓用戶可以在車裡玩手機，對於用戶來說，開車不是剛需，從A點到B點是剛需，玩手機也是剛需。

目前汽車行業主機廠和科技公司都在下場自研智能駕駛芯片，在這樣的環境下，英偉達如何保持競爭力？

吳新宙認爲，英偉達是AI生態賦能者，不是專注於做車的公司，這意味着英偉達的芯片大多是基於通用GPU，可以把AI領域最前端的技術運用到車端芯片，這是英偉達比較大的優勢。

另一方面，英偉達在安全方面的投入也是巨大的優勢，安全不是一蹴而就的東西，需要通過大量的投入、大量的經驗。