李澤湘教授創業路上的第一個IPO：固高科技在創業板上市

8月2日，固高科技開啓申購，上市發行價格爲12元/股，發行市盈率達到110.8倍，受到了業內人士的廣泛關注。

營收利潤持續增長，經營業績呈現出較好的成長性或許是本次固高科技得到百倍市盈率的重要原因。2020-2022年，固高科技的營業收入從2.83億元增長至3.48億元，營收年複合增速達12.06%，歸母淨利潤則從0.28億元增長到了0.53億元，年複合增速2.04%。固高在2023最新報告期Q1實現營業收入0.75億元，同比上升6.28%，預計2023年上半年實現歸母淨利潤約爲0.22億元，支撐起了固高本次上市的業績基本盤。

有機構樂觀判斷，在美國等國加大限制我國高端製造發展的背景下，國產高端裝備已經迎來了進口替代的歷史機遇，運動控制作爲高端裝備的核心零部件，未來將會受益高端裝備國產化率提升的發展過程，預計固高科技2023-2025年分別可以實現歸母淨利潤0.57、0.78、0.96億元，同比分別增長6.83%、36.16%、23.26%，未來可成長空間巨大。

▍中國“倍福”？

固高科技在機器人和運動控制領域內有着非常高的知名度，因爲其是爲數不多二十餘年來堅持做運動控制及智能製造的核心技術研發的企業。所謂運動控制系統，是自動化技術的重要組成部分，主要實現對系統中可動部分以可控制的方式移動的系統或子系統的控制，而對於設備的運動控制一直是生產加工的核心，也是製造業崛起的技術保障。

長期以來，高性能運動控制及伺服驅動產品的參與主體都是國外廠商。例如運動控制器生產商主要是Delta TauData Systems Inc.(美國泰道，已被歐姆龍收購)ACS Motion Control Ltd.(以色列ACS) 、Aerotech Inc.(美國Aerotech)等。而伺服驅動器生產商則主要是Kollmorgen Corp.(美國科爾摩根)、以色列EImoMotion Control Ltd (以色列ELMO)等。

由於產品性能優秀，固高科技憑藉先進技術和產品定位於高端市場，近年來與國際先進企業展開了同臺競爭，因此這家企業也多被人稱爲“中國倍福”，資本更是將其對標歐姆龍、ACS、Aerotech、ELMO、科爾摩根等國際先進企業，視作爲國內運動控制的第一梯隊領軍者，未來有望真正打破國外企業對於市場幾乎壟斷的格局。

20年來，固高科技逐步形成了運動控制、伺服驅動、多維感知、工業現場網絡、工業軟件等自主可控的技術體系，並彙整構建了“裝備製造核心技術平臺”，在產品體系佈局上實現了延伸。這將有利於固高放大服務半徑，形成市場護城河。

與當初白手起家，四十年間專注創建了PC 控制技術體系的德國倍福相比，兩者在產品和技術體系佈局上有着非常多的相似之處。然而兩者的不同點在於德國倍福更多是單槍匹馬完成了EtherCAT和TwinCAT 軟件平臺的普及。

而固高則是參股投資了編碼器、雲平臺、垂直行業終端應用、功率半導體等領域的20多家產業鏈企業，希望助力形成技術與客戶資源協同。同時，爲了拉開差異，減少品牌對於產品信任度的影響，固高更多面向了工業機器人、多軸數控機牀、半導體裝備、智能力位控制等較爲新穎的高端應用領域，避免了過早與國外巨頭展開市場碰撞。

固高科技最廣爲人知的產品應該是其2019年推出的高性能GSHD伺服驅動器。這款產品突破了進口產品技術壁壘，定位非常明確，主要能滿足中高端裝備的複雜系統運動控制需求，尤其解決精密加工設備中的高速高精定位問題。有研究表明，該產品的核心控制性能指標可以與科爾摩根、ELMO等國際先進廠商產品正面競爭。

招股說明書顯示，在2022年，即使面臨國內外自動化技術市場激烈的競爭，GSHD系列年銷量已經超過2萬臺，證明了該產品技術已經全面成熟，也幫助固高迴應了此前資本市場對於其銷售額和利潤的質疑，未來該產品有望隨着高端裝備國產化率的提升，幫助固高快速走向市場增長期。

▍技術和市場優勢明顯

從產品和技術體系來看，固高主要以高性能網絡型運動控制器和伺服驅動器作爲核心產品，並圍繞產品，開發出了我國自主可控的多主從、對等環網、高實時性的工業現場網絡通信協議，從底層技術上解決了運動控制技術的“卡脖子”難題，算是國內少數掌握“感知、控制、決策、執行、工業互聯”五大方向裝備製造關鍵環節的高端裝備製造型企業。

固高所對標的倍福，在2000年前後也同樣是靠着EtherCAT這套底層的開放實時以太網絡通訊協議，快速建立起了控制通訊體系和標準，並迅速在2007年成爲國際標準，後續又以TwinCAT 這款自動化軟件，滿足了 IT 與 OT 技術融合需求，這種新型體系也順利在數碼化時代大放異彩。

如今的固高已經在運動控制技術領域有了深厚的基礎性、原理性創新能力，逐步打通從底層基礎共性技術到“光機電、軟硬件一體化”產品開發設計，再到行業應用系統方案的技術能力，可以說技術佈局非常全面且技術體系自主可控。雖然國內的產品一向很難推動全球化標準，但固高有望在中高端運動控制領域率先實現國產替代。固高目前是中國市場份額最大的高速度高精度運動控制器供應商。

就產品架構而言，高性能運動控制器、伺服驅動器、驅控一體機等核心部件類是固高自成立以來的業務根基和主要收入來源。而系統類、整機類產品是其聚焦特定應用場合、立足解決特殊產業痛點而實施的垂直整合戰略，有望轉變成爲未來重點佈局業務，產品結構較爲合理。

從行業方向來看，雖然固高作爲後來者，但通過錨定差異化的市場方向，主要將其“多工序複合工作站”類定製解決方案助力裝備製造的國產突破及數字化、網絡化、智能化轉型升級，包括快速推廣到了半導體封裝設備、機器人、數控機牀到各類電子加工、檢測設備領域，覆蓋了從傳統衣食住行的製造業到3C等新興產品的製造業，滿足了多種工業場景需求。

在堅持國產底層技術賦能下，固高擁有了廣泛的客戶羣體。招股說明書顯示，目前固高大約已爲60個行業、200家集成商、2000多家裝備製造商累計提供和部署超過50萬套先進運動控制系統，客戶包括了大族激光、新益昌、亞威股份等國內高端裝備製造行業龍頭。廣泛的下游客戶羣體能爲固高提供全方位的應用場景和實時動態的知識反饋，有利於形成技術到產業的持續性閉環，從而使其保持技術領先性。

▍研發佈局廣闊

從研發情況來看，固高投入了非常多的人力物力進行體系化的技術和標準佈局，也取得了相當不錯的研發成果。2020-2022年固高的研發費用佔營業收入平均比例達到20.50%，在業內顯著領先。其研發主要圍繞控制、傳感、數據交互等底層共性技術開展前瞻性研究，在研項目均對標國內領先或國際先進水平。就成果而言，固高現擁有發明專利56項，先後主編/參編19項國家標準，承接國家級科研攻關項目，2016年榮獲國家科技進步獎二等獎。

這種強力的研發得益於公司創始人在機器人、微電子和運動控制領域技術產業積澱深厚。包括李澤湘、高秉強、吳宏三位創始人都是國內外知名的微電子和運動控制領域專家，而且分別在機器人、半導體等領域有着深刻的認知，在客戶資源上也有着非常強的積累，這使得固高科技針對行業的解決方案往往能夠直擊行業痛點，與各行業KonwHow有更深度的融合。

一直以來，李澤湘希望固高科技趟出一條產學研融合的新路來，因此固高長期致力於搭建學術與產業之間的橋樑，推動產學研結合的創新發展模式，支撐高端裝備產業自主創新的良性發展體系。固高可以說成功地嘗試將實驗室的科研成果市場化，也通過投資參股等方式帶動了產業鏈上的研發和產品市場化。

重視研發和產業鏈生態構建使得固高在新業務的開發能力上具備着一定優勢。有研究認爲，通過不斷加深業務垂直整合，強化整體配套能力，固高未來有望持續提升高精度編碼器、特種電機、多維傳感器等新型核心部件的產業化，推動運動控制系統核心部件的深度國產化。

這在固高本次上市募投項目中也有提到，原本計劃上市募資4.6億元，用途包括了實現重要子項目“伺服系統產業化及智能化升級”、“特種裝備產業化及智能化升級”，旨在打造現代化柔性製造體系，強化垂直整合戰略中整體解決方案的配套能力，如今實際的募資金額達到了4.8億元。

▍高端化國產替代邏輯

根據國際市場研究機構Marketsand Markets發佈的研究報告顯示，2020年全球智能製造市場規模2147億美元，預計到2025年將增至3848億美元，複合增長率達到12.4%。而運動控制是智能製造的核心零部件，有機構預計，根據智能製造市場CAGR計算，2023年市場將達到約622億元。

雖然以2019年國內運動控制系統的總體市場規模425億元計算，固高科技的市佔率僅約爲0.58%，目前固高的營收規模和市場佔有率尚且低於工業控制領域行業可比公司平均，但國內外高端運動控制領域毛利率都相當可觀，固高的高端產品毛利率也超50%，高於行業可比公司平均水平。

而且近年來，加強高端裝備製造業核心基礎技術的自主可控能力，已成爲國內產業界的共識，未來作爲國產頭部的固高，在高端裝備進口替代趨勢下，市場空間廣闊，未來潛力巨大。同時，如果以其對於中國製造業、裝備產業本身底層控制自主可控能力建設的貢獻，固高拿到百倍的估值其實並不讓人意外。

有網友感慨，在國外衆多巨頭扎堆的運動控制創業的公司，要麼成了英烈，要麼就是英雄。而堅持了20年的固高，上市的高估值完全值得。