智元新創申請減速模組及機器人專利，保證同載荷下齒面的接觸強度更小、壽命更長

金融界2024年10月9日消息，國家知識產權局信息顯示，上海智元新創技術有限公司申請一項名爲“減速模組及機器人”的專利，公開號 CN 118746051 A，申請日期爲2024年6月。

專利摘要顯示，本發明公開了一種減速模組及機器人，減速模組包括：基座；定鋼輪，定鋼輪設在基座內；動鋼輪，動鋼輪與基座在軸向上活動連接；柔輪，柔輪設在定鋼輪和動鋼輪配合形成的活動腔內，柔輪內側設有定位臺階，柔輪分別與定鋼輪和動鋼輪齧合；固定軸，固定軸設在基座內，且固定軸位於基座的中間區域，固定軸沿軸向穿過基座、定鋼輪和動鋼輪，柔輪的軸向長度不小於減速模組的軸向長度的一半。本發明將固定軸設置在基座中間，從而將電機的擺放位置從一側改爲減速器的中間，同時由於電機位置的改進，增加了減速模組中的齧合長度，保證可以有更長的柔輪來驅動，保證同載荷下齒面的接觸強度更小，壽命更長。

本文源自：金融界

作者：情報員