庫卡機器人（廣東）申請移動機器人模型相關專利，提高仿真的真實程度使仿真結果更準確

金融界 2024 年 8 月 20 日消息，天眼查知識產權信息顯示，廣東美的電氣有限公司,庫卡機器人（廣東）有限公司,庫卡機器人制造（上海）有限公司申請一項名爲“移動機器人模型的仿真方法、裝置以及系統“，公開號 CN202310109910.2，申請日期爲 2023 年 2 月。

專利摘要顯示，本申請實施例提供一種移動機器人模型的仿真方法、裝置以及系統，該方法應用於仿真設備，該方法包括：在目標仿真環境中加載移動機器人模型；獲取針對移動機器人模型的目標運動指令；向實體控制器發送目標運動指令、目標仿真環境的環境描述信息；接收實體控制器基於目標運動指令以及環境描述信息確定的移動機器人模型的運動參數；控制移動機器人模型按照運動參數在仿真環境中運動；在控制移動機器人模型運動的過程中，獲取移動機器人模型的狀態參數；向實體控制器發送移動機器人模型的狀態參數。本申請實施例提供的虛實結合的技術方案，通過結合實體控制器、虛擬仿真環境以及虛擬移動機器人模型，可以提高仿真的真實程度，從而使仿真結果更爲準確。

本文源自：金融界

作者：情報員