上海智元新創申請機器人操縱方法專利，能提高機器人執行任務的準確性和效率

金融界2024年11月14日消息，國家知識產權局信息顯示，上海智元新創技術有限公司申請一項名爲“機器人操縱方法、機器人、存儲介質、設備和程序產品”的專利，公開號CN 118941619 A，申請日期爲2024年7月。

專利摘要顯示，本申請提供了機器人操縱方法、機器人、存儲介質、設備和程序產品，所述方法包括：接收機器人的末端執行器操縱物體的多個動作步驟相應的視覺提示圖像；針對至少一個所述動作步驟，提取所述動作步驟相應的視覺提示圖像中的二維視覺信息，以得到所述動作步驟相應的三維任務信息；所述三維任務信息包括所述接觸點的三維座標信息、所述末端執行器的三維姿態信息和三維移動方向信息中的一種或多種；利用至少一個所述動作步驟相應的三維任務信息，控制所述末端執行器操縱所述物體。本申請不僅克服了語言指令的歧義性，還能夠提高機器人執行任務的準確性和效率，適應各種複雜和多變的操作環境。

本文源自：金融界

作者：情報員