廣州等地無人環衛車規模化商用，下一步要減少傳感器實現降本

當自動駕駛技術被廣泛用於客運和貨運時，公共領域用車也在嚐鮮這項新技術。

在廣州生物島，文遠知行掃路機S1已經投入運營，和自動駕駛環衛車S6配合，承包了一座島的清潔。

4月3日，文遠知行創始人兼CEO韓旭接受界面新聞等採訪時指出，無人駕駛環衛車已進入規模化商用階段，具備大規模商用的市場和技術條件，將率先在廣州、東莞、湖州等地投入商用，下一步需推動法規（落地），並通過減少傳感器數量降低設備成本。

同日，文遠知行發佈旗下第二款環衛產品——無人駕駛掃路機S1。官方稱，這是面向開放道路可覆蓋全場景的L4級無人駕駛環衛設備。

廣州是最早推動無人環衛車落地的城市之一。2021年，廣州正式啓動自動駕駛混行試點，提出將圍繞出行優化、示範運營、公共服務等方向，加快9項應用場景建設，其中就包括了自動駕駛專用車；並規劃由市試點辦審覈井陸續開放如城市智能環衛、快遞、郵政等應用場景。

在廣州，無人環衛車主要在一南一北投入作業。2022年起，文遠知行在黃埔區落地自動駕駛新能源環衛創新試點服務，這是中國首個開放道路下的全無人環衛車落地運營項目；同年，也在南沙區全區域開展公開道路測試，首批車隊規模超50臺。

韓旭透露道，S1“打磨了兩年的基礎”，包括在廣州特有的城中村、路況複雜的居民區等人流車流密集場所進行了大量測試。未來，S1也有望駛入中心城區作業。

“我們覺得自動駕駛發展的路徑應該是，由低速到高速，由簡單到複雜，由運貨作業到運人，有一個逐漸的過程。”韓旭預估，無人環衛車可以使企業降低成本30%-40%。

3000億藍海

在環衛領域，工人缺失與老齡化正倒逼行業走向無人化。《2020年環衛工人收入現狀及環衛裝備替代人工發展潛力白皮書》指出，如果沒有智能小型環衛裝備的普及，至2025年全國需要的環衛工人數量有可能達到500-550萬。

數據顯示，2022年全國環衛工人數量達200多萬名。這也意味着行業缺口或將高達300萬。國內環衛服務行業需要改變目前人工機械比9:1的現狀，向歐美髮達國家2:1-3:1的人工機械比方向發展。

據辰韜資本發佈的《環衛自動駕駛賽道研究報告》，2025年無人駕駛環衛車潛在市場價值將超3000億，這從很大程度上也代表了資本對無人駕駛環衛車的期待值。

這個賽道目前已經聚集了一批實力玩家。有傳統環衛企業，盈峰環境“聯姻”中聯環境後完成了環衛智慧機器人作業集羣的編隊；北京環衛集團與Apollo合作，推出7款無人駕駛環衛車輛，覆蓋了傳統清掃保潔作業全流程。以及商用車公司，宇通重工已成功交付自動駕駛洗掃車，東風集團控股子公司東風商用車推出了純電動環衛車。

無人駕駛公司也將業務從Robotaxi、Robobus延伸至環衛領域。2022年5月，文遠知行發佈自動駕駛環衛車S6，先後在廣州、大連、深圳、北京、鄭州等地投入運營。

此前，公司旗下的兩款自動駕駛產品已經實現商業閉環。2019年11月和2023年12月，文遠知行先後推出全國首個Robotaxi和Robobus商業收費運營服務。

韓旭告訴界面新聞，從技術上，S1沿用了WeRideOne以及多模組傳感器、激光雷達，“由於使用的傳感器模塊都在之前車型上完成了驗證，因此可以跳過開發、驗證的環節，在數據採集方面，文遠的小巴、出租車、貨運車所採集的數據也通用於環衛，所以節省了很多成本。”

據介紹，WeRideOne爲文遠知行自研的自動駕駛技術通用平臺，集合了模塊化的硬件、軟件和雲平臺，可以快速應用在不同應用場景、不同級別的自動駕駛車輛上，從而提高算法複用率，降低了研發成本。

針對環衛車，只需在這個基礎上，根據小型環衛設備的特性，對感知、規劃、定位等技術細節均進行相應適配，例如識別小物體垃圾、實現精準貼邊清掃等功能。

減少傳感器數量

S1、S6分別爲總質量1噸和6噸的車型，S6主要在城市主幹道上進行清潔，但是沒法在人行道或狹窄道路上作業。韓旭提到，後者是更復雜的場景，會有雜物的堆積、違停的車輛，車輛對小物體檢測、可壓性檢測的要求都更高，需兼顧清掃效率和覆蓋面積。

S1則可以適應更多複雜場景，包括主幹道、輔道、人行道、園區、綠道等。

根據版本的不同，S1搭載了4至12個攝像頭，以及2至4個激光雷達——從激光雷達數量來看，超過了不少標榜智駕的新勢力車型。這一成本也推高了價格。

“成本相對只用攝像頭（的車輛）來說肯定是高的，但是隻用攝像頭的自動駕駛環衛或者汽車不能做到純無人，問題的本質核心是我們要用機器代替人。人力成本日益攀升，激光雷達和傳感器的價格則在下降，那麼只要中間這個差值爲正，我們做的事情就有意義。”韓旭強調，S1要實現全程無干預，包括沒有安全員和跟車員。

不過，相較其他車型，環衛車屬於低速無人領域，時速控制在每小時10公里以下，對傳感器的要求也相對較低。“所以我們需要做的是一個優化問題，如何在保障安全的前提下減少傳感器的數量、儘量降低傳感器的價格。”韓旭說。

不需要拿牌照

除了廣州，國內推動無人駕駛環衛車發展進程中，相對走在前端的是上海和深圳。

2018年起，上海推動卡車、環衛車等車輛率先探索應用自動駕駛技術，《上海市加快新能源汽車產業發展實施計劃（2021—2025年）》提出，國有企事業單位公務車輛、環衛車輛新能源汽車佔比超過80%。

2022年起，深圳允許無人環衛車規模化運營，並規定2023年起，每個區（新區）至少選定一個街道作爲試點，實現街道全域環衛作業全面機械化。

相比Robotaxi、Robobus，由於不涉及載人，因此S1不需要拿牌照，也沒有明確要求需要進行路測，“它更多像一臺小型環衛設施，而不是車輛。”

根據設想，政府、環衛公司、物業公司、園區、學校都是S1的用戶畫像。“我們採用的是一個逐步推開的方法，首先在以前運營的區域開始做一些環衛業務，再拓展到其他地區。”韓旭表示。

無人環衛車的訂單集中在G端，包括地方政府和國企。4月3日，文遠知行與國家級長興經濟開發區、粵港澳大灣區機器人產業聯盟、鄭州傲藍得環境有限公司、廣州凱雲發展股份有限公司、東莞濱海灣新區控股集團有限公司等合作伙伴簽訂戰略合作協議，訂單量接近千萬美元，涉及約100輛S1車。