天津大學發佈“最強大腦”隧道智能巡檢機器人

新華社天津5月22日電（張建新、焦德芳）天津大學21日在第五屆世界智能大會上發佈了一款隧道智能巡檢機器人，這臺搭載了“最強大腦”的智能機器人基於區塊鏈技術開發，可成爲守護交通隧道的“安全衛士”。

目前，我國隧道總里程位居世界第一。隧道已經構建了一張客貨交通的“超級通道網”，給人們帶來巨大便利。但隧道在建設和運營中可能產生混凝土襯砌開裂、破損、脫落等問題，隧道內的火情、照明不良、路面積水也能引發傷亡事故。這些都對隧道交通運營維護提出了嚴峻挑戰，需要高頻度、高強度的巡檢。

天津大學大跨空間結構研究中心開發的這臺新型隧道智能巡檢機器人擁有一顆“最強大腦”：它由執行系統、通信系統、控制系統和運維繫統四部分組成。機器人通過搭載高清紅外相機與多類型傳感器，結合激光掃描、圖像識別等先進技術，實時採集信號分析處理，從而實現對隧道結構、內部環境、工作設備和交通運營等狀態的綜合性、全天候監測。

特別值得一提的是，針對隧道巡檢結構形式複雜、監測系統參與方衆多的實際情況，天津大學團隊將區塊鏈技術用於機器人研發，巡檢數據能突破網絡瓶頸，在甲方、乙方和監督方之間實現信息共享和高效合作。相關成果已於2020年、2021年發表在國際權威期刊，獲批多項國際專利和軟件著作權。

“我們已經在天津蓮花嶺隧道開展調試測試。結果顯示，這臺智能機器人可以長期、實時、全面地獲得交通隧道信息，診斷損傷，評估風險，甚至在突發事件發生時第一時間協助事故求援，從而爲隧道的維修、養護與管理決策提供依據和指導。”天津大學研發團隊負責人徐傑說。（完）