瀋陽航天新光集團取得一種四足仿生機器人腿關節裝置專利，提升了機器人的運動性能

金融界2024年8月30日消息，天眼查知識產權信息顯示，瀋陽航天新光集團有限公司取得一項名爲“一種四足仿生機器人腿關節裝置“，授權公告號CN118144897B，申請日期爲2024年5月。

專利摘要顯示，本發明提供一種四足仿生機器人腿關節裝置，包括髖關節組件、膝關節組件和踝關節組件，髖關節組件分別與2個膝關節組件連接，膝關節組件的下部與踝關節組件連接，髖關節組件包括髖橫搖關節和髖縱搖關節，髖橫搖關節和髖縱搖關節兩個關節分別由伺服電機直接驅動，膝關節組件採用曲柄滑塊結構傳動，踝關節組件包括踝縱搖關節和踝橫搖關節，踝縱搖關節通過滾珠絲槓帶動曲柄運動，其結構與膝關節組件結構相同，踝橫搖關節由舵機直接驅動實現橫搖運動。本發明通過電機驅動結構簡單便於維修，降低生產成本，提高了膝電機與踝縱搖電機的物理位置，通過曲柄滑塊傳動機構實現遠端關節運動，降低了關節臂的轉動慣量，提升了機器人的運動性能。

本文源自：金融界

作者：情報員