打高爾夫的機器人！設計賽美東第4　清大生：唸書之外也瘋狂

▲清華大學學生參加機器人設計比賽，拿下美國東區第4名。（圖／國研院，下同）

記者盧映慈／臺北報導

「來揮一竿吧！」機器人能做到的事情越來越多，清華大學動力機械系、物理系及電機系大一學生組成「從缺」隊伍，研發出5項全能機器人，不但會爬樓梯、打高爾夫球、衝刺，還會打網球、舉重，一舉拿下美國學生設計大賽的東區第四名。學生們興奮表示「做一些唸書以外瘋狂的事果然是對的！」

來自動機系的黃威鈞、蔡鬆廷跟物理系的劉博誠、電機系呂家儒4人都是大一新生，在清華DIT（Design In Taiwan）Robotics動手作團隊相識，今年3月的「國研杯智慧機械競賽」也一起組隊，名稱特地取爲「從缺」，就是要展現新生想與衆不同的心情；半年籌備期後，果然擊敗12支隊伍、拿下臺灣區冠軍，也代表臺灣到美國參賽。

▲▼學生們還不忘放上乖乖，祈求機器人「乖乖」的。

今年學生設計大賽（Student Design Competition）的競賽題目，要求從無到有一手設計、規劃與組裝，並完成5項指定運動，包括10公尺折返跑的「衝刺」、讓機器人連續在每階8~15公分不等的三階樓梯上下樓、揮竿擊出高爾夫球、打網球及舉重；小將們與60組美國隊伍競爭，舉重拿下第一，高爾夫第二、網球第三，爬樓梯第四，原本應該穩居前三名，但衝刺項目操作失誤落到第28，總排名位居第四名。

劉博誠說，機器人要「5項全能真的很難」，光是高爾夫球項目的球杆材料就測試了10多種，但最難的還是爬樓梯，「耗了一整個寒假才突破，差點就想放棄了」；黃威鈞則表示，最難的是協調彼此的空檔，團隊4個人要找出每週固定討論時間、維持進度，常常只能是半夜，「晚上11點開始討論，埋頭苦幹到清晨6點吃過早餐纔回宿舍」，賽前測試時還因爲嘗試提高電壓供給，結果馬達燒掉、熬夜用備份材料趕工。

▲呂家儒（左一）、劉博誠（左二）、黃威均（右二）、蔡鬆廷（右一）耗時半年製作出運動機器人，拿下「國研杯智慧機械競賽」臺灣冠軍的合影。

動機系主任蔡宏營說，清大動機系在QS全球大學學科排名第38、是全臺第一，物理天文學科也進入百大、電機進入30名，很高興因爲這樣豐沛的能量，提供學生更好的「動手作團隊」DIT Robotics及賽車工廠NTHU Racing；除了這次的機器人之外，今年進化版「清華2號方程式賽車」，也將在9月到日本參加賽車競賽。

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