大連博嶽智能裝備取得一種大型仿生機器人腳掌端部接地減振裝置專利，減少腳掌端部與地面接觸時產生的偏轉力矩以及震動

金融界 2024 年 8 月 25 日消息，天眼查知識產權信息顯示，大連博嶽智能裝備有限公司取得一項名爲“一種大型仿生機器人腳掌端部接地減振裝置“，授權公告號 CN221569307U，申請日期爲 2024 年 2 月。

專利摘要顯示，本實用新型公開了一種大型仿生機器人腳掌端部接地減振裝置，首先利用第三鋼架的兩端分別轉動設置有前接地滾輪與後接地滾輪，減少腳掌端部與地面接觸時，會產生偏轉力矩以及震動，其次利用減震組件包括第一減震器與第二減震器預防腳掌端部與地面接觸時，產生的偏轉力矩，使得腳掌外部覆蓋件與腳掌鋼結構產生相對滑移以及減震組件受剪切力，從而造成減震組件失效，最後保護在腳尖與腳跟兩個端部分別與地面接觸時，腳掌面可繞第二鋼架沿所述第一鋼架與第三連接板轉動連接處轉動和第三鋼架沿第一鋼架與第三連接板轉動連接處轉動，分別壓縮第一減震器與第二減震器，減小衝擊載荷，保護動力源。

本文源自：金融界

作者：情報員