縱目科技申請軌跡預測模型相關專利,提升軌跡預測的準確性
金融界2024年10月29日消息,國家知識產權局信息顯示,縱目科技(上海)股份有限公司申請一項名爲“軌跡預測模型的訓練方法、車輛軌跡的預測方法及車輛”的專利,公開號 CN 118823514 A,申請日期爲2024年7月。
專利摘要顯示,本公開公開了一種軌跡預測模型的訓練方法、車輛軌跡的預測方法及車輛。其中,車道標籤的生成方法包括:確定樣本目標車輛當前所在的車道;根據道路網絡沿着所述樣本目標車輛當前所在的車道進行目標車道段的搜索;道路網絡中的每個車道被劃分爲多個車道段,目標車道段包括所述樣本目標車輛可能經過的車道段將搜索到的所述目標車道段的車道標籤標註爲正標籤,以及其它車道段的車道標籤標註爲負標籤。將車道段的車道標籤應用於軌跡預測模型的訓練中可以指導其學習未來的多模態特性,允許非最佳匹配真值的軌跡存在一定的預測概率,從而避免單一模態過度自信而導致的模態缺失的問題,以提升軌跡預測模型的多模態表現,進而提高軌跡預測的準確性。
本文源自:金融界
作者:情報員