王耀南院士：AI大模型驅動的人形機器人與展望
來源：機器人研究
先進製造業·導讀
近日，中國工程院院士、機器人視覺感知與控制技術國家工程研究中心主任、湘江時代機器人研究院院長王耀南作了題爲《AI大模型驅動的人形機器人與展望》的主旨報告。他從大模型賦能人形機器人的意義，國內外近五年研究現狀，關鍵技術賦能具身智能人形機器人，以及未來的發展趨勢與展望四個方面進行彙報。
王院士認爲人工智能大模型推動人形機器人在感知、認知、思考、分析、判斷、推理、交互的智能自主作業方向發展。隨後他以多個案例詳細介紹了用AI大模型賦能具身智能人形機器人的思路和方法，他提出未來在具身智能人形機器人方向上需要突破腦認知情感機理、多模態情智大模型、個性化感知計算三個關鍵科學問題。
演講報告部分展示
閱讀最新前沿科技研究報告，歡迎訪問歐米伽研究所的“未來知識庫”
未來知識庫是“ 歐米伽 未來研究所”建立的在線知識庫平臺，收藏的資料範圍包括人工智能、腦科學、互聯網、超級智能，數智大腦、能源、軍事、經濟、人類風險等等領域的前沿進展與未來趨勢。目前擁有超過8000篇重要資料。每週更新不少於100篇世界範圍最新研究資料。
截止到10月25日 ”未來知識庫”精選的100部前沿科技趨勢報告
接下來，我們將爲您逐一展示這100部精選報告的完整標題列表。
1. 牛津大學博士論文《深度具身智能體的空間推理與規劃》230頁
2. 2024低空經濟場景白皮書v1.0（167頁）
3. 戰略與國際研究中心（CSIS）人類地月空間探索的總體狀況研究報告（2024）
4. 人工智能與物理學相遇的綜述（86頁）
5. 麥肯錫：全球難題，應對能源轉型的現實問題（196頁）
6. 歐米伽理論，智能科學視野下的萬物理論新探索（50頁報告）
7. 《美國反無人機系統未來趨勢報告（2024-2029 年）》
8. Gartner 2025 年主要戰略技術趨勢研究報告
9. 2024人工智能國外大模型使用手冊+中文大模型使用手冊
10. 詳解光刻巨人ASML成功之奧妙-241015（94頁）
11. CB Insights：未來變革者：2025年九大科技趨勢研究報告
12. 國際電信聯盟2023-2024年聯合國人工智能AI活動報告388頁
13. 《人工智能能力的人類系統集成測試和評估》最新51頁，美國防部首席數字和人工智能辦公室（CDAO）
14. 2024瑞典皇家科學院諾貝爾化學獎官方成果介紹報告
15. MHP：2024全球工業4.0晴雨表白皮書
16. 世界經濟論壇白皮書《AI價值洞察：引導人工智能實現人類共同目標》
17. 瑞典皇家科學院諾貝爾物理學獎科學背景報告資料
18. AI智能體的崛起：整合人工智能、區塊鏈技術與量子計算(研究報告，書）
19. OpenAI o1 評估：AGI 的機遇和挑戰（280頁）
20. 世界知識產權組織：2024 年全球創新指數（326頁）
21. 美國白宮：國家近地天體防禦策略與行動計劃
22. 【CMU博士論文】持續改進機器人的探索，243頁
23. 中國信通院：量子計算髮展態勢研究報告2024年58頁
24. 2024年OpenAI最新大模型o1革新進展突出表現及領域推進作用分析報告
25. 【新書】通用人工智能，144頁
26. 聯合國：《未來契約》、《全球數字契約》和《子孫後代問題宣言》三合一
27. 世界氣候組織：2024團結在科學中，守衛地球系統的未來
28. 世界經濟論壇 《量子技術助力社會發展：實現可持續發展目標》研究報告
29. 人工智能科學家：邁向全自動開放式科學發現
30. 歐盟：石墨烯旗艦項目十年評估報告
31. 美國信息技術和創新基金會：美國的數字身份之路研究報告
32. 麥肯錫：2024能源轉型挑戰未來研究報告
33. 聯合國貿易與發展會議：2024世界投資報告
34. 蘭德：評估人工智能對國家安全和公共安全的影響
35. 蘭德：2024評估人工智能基礎模型市場的自然壟斷條件
36. 經合組織：2015-2022 年生物多樣性與發展融資
37. ITIF：中國半導體創新能力研究報告
38. 英國皇家學會：數學未來計劃， 數學和數據教育的新方法研究報告
39. 歐盟：10年人類大腦計劃創新評估報告
40. GLG格理集團：2024深度解讀半導體行業關鍵趨勢和專家洞見報告15頁
41. 華爲智能世界2030報告2024版741頁
42. 聯合國：2024爲人類治理人工智能最終報告
43. 達信Marsh：2024全球科技產業風險研究報告英文版27頁
44. 鼎帷諮詢：2024英偉達人工智能發展戰略研究報告149頁
45. 【博士論文】大語言模型的測試與評價：準確性、無害性和公平性，223頁pdf
46. 麥肯錫：2024世界能源產業展望
47. 世界經濟論壇《太空：全球經濟增長的 1.8 萬億美元機遇》
48. 世界經濟論壇：世界“技術先鋒”名單100家公司名單
49. 世界經濟論壇：2024繪製地球觀測的未來：氣候情報技術創新
50. 核聚變技術作爲清潔能源供應替代來源的全球發展和準備情況
51. 大模型生成的idea新穎性與人類對比研究報告（94頁）
52. IQM ：2024 年量子狀況報告
53. 2024十大新興技術研究報告
54. 2024地球觀測 (EO) 洞察帶來的全球價值（58頁）
55. 2023-2024世界基礎設施監測報告
56. 世界銀行：2024世界發展報告，中等收入陷阱
57. 2024國際前沿人工智能安全科學報告132頁
58. 斯坦福大學2024人工智能指數報告
59. 美國總統科學技術顧問委員會：《利用人工智能應對全球挑戰》63頁報告
60. 柳葉刀行星健康：2024地球系統安全與健康評估報告
61. 中國未來50年產業發展趨勢白皮書III
62. OpenAI o1系列產品原理與安全最新研究報告（80頁）
63. 國家互聯網信息辦公室：國家信息化發展報告2023年110頁
64. 埃森哲：2024年風險研究報告-重大顛覆需要持續重塑英文版39頁
65. 36氪研究院：2024年中國城市低空經濟發展指數報告41頁
66. 美國信息技術與創新基金會：《中國在量子領域的創新能力如何》研究報告
67. 理解深度學習500頁報告
68. 鼎帷諮詢：2024全球人工智能發展研究報告44頁
69. 【伯克利博士論文】大型語言模型邁向能夠學習和發現一切的機器
70. 《量子技術：前景、危險和可能性》45頁報告
71. 英國皇家學會報告：人工智能在科學、技術、工程和數學領域的應用
72. 未來今日研究所：2024世界技趨勢報告（980頁）
73. 面向大規模脈衝神經網絡：全面綜述與未來方向
74. 大模型+知識庫市場全景報告
75. 《太空力量的理論基礎：從經濟學到不對稱戰爭》2024最新94頁報告
76. CBInsights：2024年第二季度全球企業風險投資狀況報告英文版124頁
77. 英國科學院：數據管理和使用：21 世紀的治理（2024），99頁
78. 蘭德智庫：展望2045 一項前瞻性研究探討未來 20 年全球趨勢的影響
79. 世界知識產權組織：2024年世界知識產權報告：讓創新政策促進發展
80. 全球災難風險研究所：評估大型語言模型接管災難的風險
81. 牛津馬丁學院：人工智能風險國際科學評估的未來
82. 聯合國貿易和發展署：2024世界投資報告
83. 蘭德公司：人工智能軍事應用的新風險和機遇
84. 英國皇家學會：AI時代的科學發展趨勢研究報告
85. 百頁風電行業研究方法論：從中國到世界從陸地到海洋-240902，98頁
86. 中國信通院發佈《大模型落地路線圖研究報告（2024年）》
87. 星河智源：2024年無人駕駛技術全景報告35頁
88. 星河智源：2024年光刻機技術全景報告37頁
89. 人形機器人行業研究方法論：特斯拉領銜人形機器人的從1到N
90. 蘭德：展望2045一項關於未來20年全球趨勢影響的前瞻性研究報告英文版45頁
91. 《軍事創新與氣候挑戰》2024最新152頁報告
92. 麥肯錫：2024困難點：駕馭能源轉型的物理現實（196頁）
93. 《麻省理工科技評論》萬字長文：什麼是人工智能？
94. 軟件與服務行業：從特斯拉智能駕駛看人形機器人發展路徑
95. 中國信通院：中國數字經濟發展研究報告2024年82頁
96. CB Insights：2024年第二季度全球風險投資狀況報告 244頁
97. 腦啓發的人工智能：全面綜述
98. 二十年關鍵技術跟蹤報告
99. 中國首部城市大腦系列建設標準（8項）彙編
100. 麥肯錫2024技術趨勢展望報告100頁