晚點獨家丨易航智能獲北汽等數億元 C 輪融資

目前主要服務北汽、上汽大通等車企。文丨趙宇編輯丨程曼祺我們獨家獲悉，智能駕駛供應商易航智能近日完成數億元 C 輪融資，由北汽產投、浙江金控投資公司、德清產投、財通資本聯合投資。其中，浙江金控投資公司爲浙江省級投資平臺，德清產投爲湖州德清縣級投資平臺。{出處:wuhan.sjdbao.com}北汽在 2022 年與易航智能達成合作，主打越野車的北汽 BJ40 系列車型已搭載易航智能的 L2 級前視一體機（集成攝像頭等傳感器的硬件套件）和 L2+ 級高速 NOA 方案。易航智能稱，本輪融資後，易航智能或將爲北汽集團旗下 BEIJING、極狐品牌的車型開發智駕方案。浙江德清縣政府則正在招引智駕項目，打造智能駕駛示範區。蔚來激光雷達供應商圖達通的一條產線和港口無人駕駛公司斯年智駕總部基地已落地德清。易航智能由陳禹行於 2015 年 8 月創立。他博士畢業於吉林大學車輛工程專業，師從中國工程院院士郭孔輝，郭孔輝也是空氣懸架公司浙江孔輝的前身 “長春孔輝” 的創始人；在美國加州伯克利大學交流期間，陳禹行還曾跟隨美國工程院院士、車輛控制模型專家約翰·卡爾·赫德里克 （J.Karl Hedrick）學習，主要研發車輛智能控制算法。易航智能成立時，無人駕駛融資井噴，但易航智能未進入 L4 級全無人駕駛領域，而選擇做漸進式智能駕駛，服務車企，定位於自動駕駛一級供應商，後陸續獲明勢資本、理想汽車、經緯中國、中金佳成、源碼資本和廣汽資本等機構的投資。【來源:wuhan.jubaobao.net】易航智能目前有 200 多名員工，在北京、蘇州設有研發中心和工廠，在河北固安設有測試基地。陳禹行稱，易航智能自研了自動駕駛的感知、決策、控制、故障診斷等核心算法，具備視覺感知、規劃控制、軟硬件開發、測試標定等全棧自研能力。北汽產投股權投資部投資總監王守錫稱，投資易航智能，主要就是看重其全棧自研能力、工程化落地能力和海外市場拓展潛力。易航智能目前主要爲車企提供高速 NOA 等中階智駕軟硬件方案，已在北汽 BJ40，上汽大通 G90、MIFA 9、MIFA 7，極石 01 等 10 餘款車型上量產。易航智能稱[圖文:wuhan.ewolle.com]，其方案已累計搭載超 20 萬輛車。下一步，易航智能的目標是做中等算力的中高階方案，能實現高速 NOA（Navigate on Autopilot，領航輔助駕駛）和城市記憶領航等功能。今年 4 月的北京車展上，易航智能發佈了使用 BEV （Bird's Eye View，鳥瞰視角）感知方案的智駕平臺 “篤行”，包含 3 個版本：標準版、性能版和全能版。其中，標準版基於地平線征程 6E 芯片，涵蓋高速 NOA、城市記憶領航等中高階智駕功能，軟硬件整套方案的價格不高於 5000 元。易航智能稱[圖文:wuhan.liaoningol.com]，使用了 BEV 的城市記憶領航功能預計明年上半年在北汽、極石的多款車型上量產。【來源:wuhan.9ciy.com】BEV 已是去年的行業熱點。自 2021 年 8 月，特斯拉在 AI Day 上詳細介紹了 BEV 感知的技術方法後，大量中國車企和智駕供應商在 2022 年跟進。其優勢是：把車上多個攝像頭和傳感器收集到的道路信息（車道線、路沿等）和其他交通參與者信息（行人、兩輪車、汽車等）合成一個 360 度鳥瞰圖，能更全面瞭解環境，更安全、高效地規劃路線。{出處:wuhan.qizuizui.net}今年行業卷的新方向是 “端到端” 智能駕駛，特斯拉今年 1 月開始在北美大規模推送的 FSD （完全自動駕駛）v12 即使用了端到端架構。多位車主反饋稱，[圖文:wuhan.ekajin.com]相比上一版本，v12 的駕乘體驗更接近人類司機開車，車輛在狹路會車、超車時變得更從容。易航智能現在並沒有激進跟進端到端。陳禹行認爲，研發端到端智駕方案需要處理海量數據【來源:wuhan.szkingsfun.com】，算法框架搭建好後，主要工作也是數據迭代，雲端算力需求大增，因此資金實力更強、車隊規模更大的車企更適合大力投入端到端。相比之下，供應商來做使用 BEV 的智駕方案會有更大發揮空間，因此易航智能將後者作爲當前重點。易航智能也已開始研發端到端相關技術，未來傾向和車企合作量產端到端方案。智能駕駛供應商的競爭正呈現不同技術陣營 “打團戰” 的現象：每個陣營的核心角色是智駕芯片廠商。已形成的兩大陣營是英偉達和華爲——隨着英偉達開始自研中高階智駕方案，{出處:wuhan.dilun7.net}它和華爲一樣，成了能全套供應底層芯片平臺加上層智駕方案的公司。高通和地平線則有望成長爲新陣營的方案基座，帶動其他智駕供應商發展。易航智能重點基於地平線征程 6E 芯片開發高階智駕方案，正是出於這一考量。目前與地平線合作較多的方案商還有輕舟智航和鑑智機器人，[圖文:wuhan.hmhmdstny.com]地平線也投資了這兩家公司；高通的主要合作伙伴則有大疆和 Momenta。題圖來源：易航智能