停車入庫都要炫技？ 威馬這波操作太“6”了
本站汽車5月24日報道 “無人駕駛汽車”一直是全球汽車行業裡最熱門的話題，同時也是未來汽車發展的方向。而隨着科技的進步，無人駕駛汽車似乎離我們越來越近，其實在國內其實很多品牌都已經擁有了這項技術儲備，因爲政策還未開放所以我們目前還無法真正實現，畢竟這需要考慮的實在太多了。
雖然我們目前還不能真正體驗到無人駕駛汽車，但這並不妨礙我們研發在特定環境用途下的無人駕駛技術，就比如無人自動泊車。在今年1月份威馬汽車宣佈旗下全新純電動SUV“威馬W6（參數丨圖片）”下線，如果僅是一款新車下線其實並不會給業界帶來太多的驚喜，但這次威馬在全新車型上搭載雲端智能無人泊車系統，纔是威馬品牌的王炸。哦對了，如果你再停車場看到一輛車緩緩從你身邊駛過，車上還空無一人的話，不要害怕因爲它正在自己找地兒停車。
“無人”纔是關鍵詞
這套系統全稱爲Automated Valet Parking，字面翻譯爲自動代客泊車，爲了便於記憶我將它簡稱爲AVP。這裡要劃的關鍵詞是“無人”，當聽到這個詞你會不會頓時覺得非常有科技感和高級感。AVP無人自動泊車系統由威馬與百度合作研發，運用了百度Apollo平臺在自動駕駛領域的技術和經驗。AVP無人自主泊車系統又分爲HAVP和PAVP，對應的使用功能場景分別爲家庭以及公共停車場。
AVP無人自動泊車牛在哪？
如今自動泊車技術如今已經相當成熟了，它存在的意義就是方便駕駛員安全、快速準確的將車輛泊進車位，隨着科技的進步自動泊車技術也進化出了更先進的方式，比如像手機遙控泊車、遠程遙控泊車等等。但操作過程終歸還是需要人去尋找車位，每次泊車都需要從新操作，並且泊車距離也比較有限。
而威馬此次推出的AVP無人自主泊車技術，它的核心技術是SLAM，即Simultaneous Localization And Mapping，即時定位與地圖構建。自主學習泊車路線，攝像頭捕捉畫面後，通過網絡上傳至百度雲服務器，生成高精地圖文件後下發回車輛，車輛即可按照學習的路線自主進行泊入泊出操作。
泊入和泊出操作只需設置好起點和終點後，駕駛車輛進行一次學習，並保存相應的路徑，此後每次使用只需進行選擇即可。HAVP無人自主泊車系統啓動後，車輛將以10Km/h的速度進行移動。指令通過4G或藍牙與車輛進行傳輸，目前爲了保證安全，最遠泊車距離被設置在100米，在可視範圍內。
威馬HAVP無人自動泊車系統演示（來源：本站汽車）
威馬HAVP無人自主泊車系統演示↑↑↑
車輛在執行命令過程中通過5個77GHz毫米波雷達、2個高清前視攝像頭、4個高清環視攝像頭、12個超聲波雷達時刻觀察周圍情況，如遇路徑中有移動的行人，，車輛會放慢速度躲避通過。遇到有固定障礙物，車輛會原地等待120秒，如障礙物依然存在那命令將自動終止。無論在執行泊入或泊出時，功能都是通過長按APP內啓動按鍵觸發的，如遇緊急情況想停止移動，只需要鬆開手指即可。
接下來將通過視頻展示威馬W6的HAVP無人自主泊車系統的工作原理以及使用方法。在使用過程中泊入和泊出的準確性和速度還是不錯的，但對於判斷車輛起點的位置略有些嚴苛，有可能會因爲起點位置與學習時有偏差導致泊車失敗。
記錄起點照片 方便覈對↑↑↑
威馬W6 HAVP詳解（來源：本站汽車）
威馬W6 HAVP詳解↑↑↑
HAVP無人自主泊車系統應用場景
AVP無人自主泊車系統作爲威馬W6的一大亮點，它的應用場景其實是非常廣泛的，比如下雨天你可以在屋檐下將車輛召喚到你身邊，避免自己被雨淋溼。或者上班趕時間你可以在出門前將車輛召喚到指定位置，以便充分節約時間等等。以上的體驗僅基於HAVP功能，對於家庭固定車位效果最佳，當然如果你家並不是固定車位，你可以通過添加多種路徑來滿足需求。
而PAVP無人自主泊車系統由於是應用在大型寫字樓、商場等有跨層的公共停車環境，所以對於安全性和精準性都有更高的要求，因爲在PAVP無人自主泊車功能下不需要去學習和監管，而是需要高精地圖的支持，難度和安全考量會更多。所以這項功能並沒有出現在目前的量產車型中，不過預計PAVP功能在年底將會通過OTA升級的方式進行推送。
除了AVP無人自主泊車系統外，威馬W6還有一項領先其它品牌的技術也可以說是理念-智能場景編程技術。也正因爲有了這項技術，威馬W6也成爲了首個可以讓用戶定義編程汽車的量產車型。利用先進的SOA電子架構，可實自定義豐富的現場景化的用車體驗。
這項功能可已將車主經常用到的設置，以功能模式的形式展現出來，並通過喚醒快速的調整到車主需要的場景。簡單的說你如果你想在打開車門後聽到專屬於你的問候語，以及舒適的空調溫度和自己喜歡的氛圍燈顏色。那此時你就可以通過專屬APP對這些設置進行編程，並改成你喜歡的名字。設置好後當你下次打開車門，車輛就會按照你設置的場景自動播放問候語、調節空調溫度以及氛圍燈顏色。
威馬W6 SOA智能編程演示（來源：本站汽車綜合）
威馬W6 SOA智能編程演示↑↑↑
以此類推，用戶可以將自己喜歡的場景設置像搭積木一樣，通過威馬智行APP開啓自主編程，實現駕駛輔助配置、車窗、座椅、空調、駕駛模式、音樂、氛圍燈等主被動軟硬件模塊的自由組合與設定，並按照自己的用車喜好，製作成不同出行風格的場景卡片。目前可使用的設置已經達到25項，自由組合達到200項，用戶可存儲100個場景卡片，足以覆蓋到所有場景。
如果你要是實在懶得折騰這些，也可以直接使用官方預置的“小憩片刻”、“親子空間”、“智能節能”、“性能模式”、“高速省心”五個場景模式。通過車速、車門、電量、駕駛模式以及時間進行自動觸發，也可以通過手動語音進行場景觸發。
聊完威馬W6在科技層面的亮點後，我們再來看看車輛本身有哪些值得關注的點吧。現在大家有可能發現現在人們對電子產品的審美逐步趨向於簡潔化，比如蘋果的產品和小米的產品。威馬W6從設計之初顯然也考慮到了這一點，在保持了與威馬EX5和EX6共通的家族化特徵外，從整體的造型設計以及線條上都做了減法，化繁爲簡，纔是現代汽車設計的大方向。
關於外觀設計每個人都有不同的喜好，見仁見智沒有什麼可過多介紹的，威馬W6經過這次減法操作後，整體給人的感覺確實更加簡潔大氣了，視覺比例上非常舒服。
進入到車內後，最讓我覺得不一樣的就是這次威馬W6使用了雙聯屏+控制屏共三屏的設計，據官方稱這樣的設計一是爲了迎合現在用戶的喜好，二是能將Living Mate全車交互系統的功能更好的展現給用戶。當然，除了展現科技方面的實力外，威馬W6座艙的品質感也是非常不錯的。
威馬W6提供12.3英寸懸浮式智能屏、12.3英寸互動全液晶數字儀表顯示效果很細膩。8英寸的i-Touch車控屏掌管車內環境控制平臺，在體現優異人機工學的同時增加了科技感。i-Touch車控屏還支持盲操，通過滑動屏幕調整空調的溫度及風量，使用感覺非常順滑。
液晶儀表提供了幾個實用的UI界面佈局切換，相比那些花裡胡哨能選擇主題和顏色的我認爲好上不少。儀表本身的職責就是讀取數據，所以一切調整都應該是爲更清晰的顯示，弄得太復花俏反而看着不舒服。
威馬W6對WIMI語音助手進行了升級，支持自然喚醒、關鍵詞喚醒、快捷指令喚醒等多種交互方式，可實現超過120餘項常用功能語音控制。除了常用的查找和娛樂功能外，還可以對座椅角度、氛圍燈顏色、駕駛模式進行語音控制。同時WIMI語音助手還具備左右雙區音源識別能力，能夠清晰識別誰在對“她”發號施令，並支持15秒連續自然語音對話，一次喚醒後可多次自由打斷。最主要的是這次語音應答變得比以前更溫柔更人性化了。
威馬W6智能語音功能演示（來源：本站汽車）
威馬W6智能語音功能演示↑↑↑
威馬W6的鑰匙特別有意思，把鑰匙放在手機無線充電面板上，鑰匙上的威馬LOGO會呈現出呼吸燈的效果。鑰匙使用了充電設計免去了換電池的煩惱，另一方面帶呼吸燈的鑰匙也增加了車輛的科技感。
能量回收可關閉 駕駛感受更接近燃油車
威馬W6目前提供了NEDC標準下520公里續航和620公里續航兩款車型，兩款車型全部採用了前置單電機結構，電機總功率爲160kW，總扭矩爲225N.m。搭載了能量密度180wh/kg的高能比電池包，並提供了反向充電功能。除此之外還配備了Living Pilot 3.0智行輔助系統。
在設置選項中我看到威馬W6對轉向、加速踏板、制動踏板以及能量回收的力度均可單獨調節，如此多的可以讓用戶自定義的車型還真不多見。尤其能量回收還提供了關閉選項，這讓本就不突兀的駕駛感受變得更好，配合線性的加速，可以大幅度的減輕乘坐電動車眩暈的情況。
在運動模式下動力表現非常好，加速踏板行程偏長並且線性表現很好，即便在運動模式下也不會出很突兀的竄車情況。Living Pilot 3.0智行輔助系統在車道保持以及跟隨前車軌跡行駛時，距離控制的恰當，處理突發情況的時候留會有一定餘量。Ibooster制動系統完美匹配威馬W6整車動能回收策略，可回收90%以上的制動能量，提高續航里程。
Living Pilot 3.0智行輔助系統提供了打轉向燈主動變換車道功能，這項功能僅在高速公路上可以使用。車輛變道條件比較保守，實際拿捏的也很準。有時候真像一個老司機在操控變道的感覺。
威馬W6在高速公路上的行駛穩定性表現不錯，同時在米其林皓悅4輪胎以及優秀的車內NVH加持下，整體駕乘體驗也是可圈可點的。但在非鋪裝路或者坑窪不平的路況下，避震調教偏硬車身會出現輕微的跳動，回彈阻尼略有些不足，對後排乘客的舒適性會有一定影響。
威馬W6是王炸也是指路明燈
威馬推出的全新W6更像是一款科技產品，在保證了作爲汽車產品應具有的穩定可靠的前提下，在科技層面實現了一次質的突破。在國內新勢力品牌中率先搭載的AVP無人自主泊車系統以及SOA電子架構，不僅讓消費者體驗到了未來汽車發展的方向，給了用戶一個全新的用車體驗，同時也有效的避免了與其它品牌車型的同質化現象。作爲一個在國內新能源市場默默耕耘新勢力品牌，這次威馬不僅讓消費者看到品牌實力，也讓對手重新審視了自己，同時也爲自己以後的發展確定了方向。
16.98~25.98萬(參考成交價)