蘇州翼博特智能科技申請機器人縫隙跨越方法專利，使機器人更精準跨越縫隙

金融界2024年12月7日消息，國家知識產權局信息顯示，蘇州翼博特智能科技有限公司申請一項名爲“機器人縫隙跨越方法、電子設備及光伏板清掃機器人”的專利，公開號 CN 119077765 A，申請日期爲 2024 年 8 月。

專利摘要顯示，本申請涉及機器人縫隙跨越方法、 電子設備及光伏板清掃機器人。機器人縫隙跨越方法包括：利用TOF模塊獲取第一光伏板和預設前進方向相鄰的第二光伏板之間的縫隙檢測信息；基於縫隙檢測信息獲取主吸盤在第二光伏板的預測位置；當預測位置滿足吸附要求時，利用吸盤行走機構執行跨越預設指令，使主吸盤移動到第二光伏板上；當預測位置不滿足吸附要求時，根據縫隙檢測信息獲取跨越調整策略，並基於跨越調整策略生成跨越調整指令使預測位置滿足吸附要求；然後利用吸盤行走機構執行跨越預設指令，使主吸盤移動到第二光伏板上。本申請使用TOF模塊進行主吸盤的預測位置的預判，預判其是否符合吸附要求並進行對應調整。

本文源自：金融界

作者：情報員