PMC展示未來工廠 必備智控技術

iCODAR工業協作化雙臂機器人，吸引衆多業者前來參觀，並表達出高度興趣。圖／PMC提供

未來智慧工廠，從傳統人對人、人對機協作，逐步邁向AGV、AMR、機器手臂的機對機協作，實現彈性與節能的智慧生產模式。作爲實現協作進化場景推動者，財團法人精密機械研究發展中心（PMC），以PMC Xcelerator智造加速爲主題，展出未來工廠的必備智控技術，涵蓋人機協作與安全防護技術、電腦輔助生產系統與智慧儲運管控、機器視覺與手臂智動化整合技術和應用AR於機械手臂教導學習技術等四大類別，提供加速技術推進的彈性生產解決方案，以多項互動式的展出方式，吸引衆多業者前來參觀。

人機協作與安全防護技術，打造工業協作化七軸機械手臂技術，提供無感測器安全防護功能，並結合人體動作模擬預測、安全距離變速功能，增加意向偵測功能，可減少爲防止碰撞急停後重新啓動產生的能耗，實現安全協作與低碳目標。

電腦輔助生產系統與智慧儲運管控利用iCAPS智慧電腦輔助生產系統，達成機羣控制、資訊整合、虛實化整合管理應用，配合模組化刀倉系統、AR/VR虛實輔助倉儲管控系統，提升刀具管理、物流效率、作業效率。

機器視覺與機械手臂智動化整合技術，開發食品製程機械手臂裝籃堆棧技術，透過智慧演算堆棧排版系統，計算出最佳的堆棧排版方式，再結合機械手臂能耗預測分析技術，提供最佳化運轉參數及能耗狀態監測，確保食品工廠殺菌製程產線中自動裝籃堆棧的安全性和品質。

應用AR於機械手臂教導學習技術建立零基礎、直覺式的機械手臂組裝測試平臺，以AR環境中進行條件式流程組裝教導機制，以手勢進行手臂劇本編輯以及預覽動作流程。8月26日前參觀PMC臺北南港展覽館1館4F（N727攤位），見證PMC爲智慧工廠提供的彈性生產解決方案。