歐Schiaparelli探測器因導航計算錯誤致葬身火星

記者戴榕萱／綜合報導

▲已葬身火星的Schiaparelli探測器（圖／翻攝於歐洲太空總署官網）

歐洲太空總署（ESA）發射的Schiaparelli火星探測飛船墜毀之後，官方一直在查證墜毀原因，目前官方釋出最新結果，此飛船當初會下降得如此急是因爲探測器的高度計算錯誤，其實當時距離火星表面的高度尚有兩英里高（約3.218公里），在一連串的計算錯誤下，探測器慘遭犧牲。

▲NASA高度成像儀拍下的Schiaparelli飛船墜落慘狀（圖／翻攝於NASA官網）

在11月初歐洲太空總署（ESA）官方說明飛船撞上火星表面前是以300公里的時速迎面撞上，但爲什麼就連打開了減速傘卻無效果？臺灣時間11月24日，ESA官方最新透露探測器的死因，完全歸咎於高度計算錯誤；原本預計在7.5英里（12公里）處把減速傘開啓、隔熱板會在4.85英里（7.8公里）處彈出，不過某些原因距離計算設備（Inertial Measurement Unit,IMU）計算錯誤，誤發訊號到探測器的導航系統，提早開啓減速傘並觸發反向推進器，導航誤認爲探測器已經到達地表；這也難怪當時的IMU設備上的數值爲負數，也就是說，當探測器真的撞上地表時，導航器認爲探測器已經在火星地表之下。

當然，這只是探測器飛船的墜毀原因之一，不過這種嚴重的錯誤從官方傳遞出，也不禁讓歐洲太空總署（ESA）深感慚愧，雖然還有很多原因有待查證，最實際的主因還沒公佈，官方也表示會從此次的硬體設備以及軟體精算上重新調整，在2020年的第二次ExoMars任務中絕對不會再犯同種錯誤。