目標月球 NASA正在悄悄實驗四足機器人以幫助登月任務

【太平洋科技資訊】近日，一支由工程師、行星科學家和認知科學家組成的跨學科研究團隊，悄悄地在海拔 6000 英尺的俄勒岡州胡德山冰雪覆蓋的岩石山丘上，測試了一臺名爲“Spirit”的四足機器人。這個名爲“類地環境下腿式自主表面科學”(Legged Autonomous Surface Science in Analog Environments，LASSIE)的項目旨在讓機器人實時適應不斷變化的環境，最終目標是讓其能夠穿越月球表面，甚至探索太陽系的其他星球。

在這次測試中，團隊的目標是訓練Spirit機器狗能夠在極端的環境下自主行動。爲了實現這一目標，他們需要讓Spirit能夠實時檢測並適應環境的變化，同時調整其運動策略以應對各種挑戰。

四足機器人需要能夠檢測它與腳下地面的互動情況，並迅速調整其運動策略。爲了達到這個目標，研究人員正在利用各種先進的技術和算法來訓練Spirit。這些技術包括機器學習、傳感器融合、路徑規劃等，可以幫助Spirit實時感知環境並調整自己的行爲。此外，他們還利用虛擬現實技術進行模擬訓練，以便在真實環境中更快地適應各種挑戰。

NASA已經爲這個項目提供了爲期兩年、價值 200 萬美元的資助。有了這筆資金的支持，研究人員可以進一步開發Spirit的技術，並將其送上月球表面。屆時，這些機器人將能夠相互交流，例如警告其他機器人附近潛在的危險，從而共同適應當下的環境。

除了交流和協作外，這些機器人還有可能互相幫助脫困。例如，一個機器人可以將另一個機器人從坑中吊起來，或者連接在一起形成橋樑。這種相互幫助的方式可以爲探索月球甚至火星提供更多的可能性。

目前，Spirit已經征服了多種不同的環境，從加州的海灘到胡德山冰川覆蓋的丘陵。這些經歷爲它提供了豐富的經驗，使它能夠在各種環境中表現出色。LASSIE 團隊正計劃讓Spirit在新墨西哥州的白沙國家公園自由活動，進一步測試它的適應能力和表現。

研究人員的研究目標並不侷限於簡單的四足機器人狗。他們還將相同的技術應用於輪式機器人和六足機器人。這種跨學科的研究方法可以幫助他們更好地理解不同類型的機器人在不同環境中的表現和適應性，從而爲未來的太空探索提供更多的可能性。

NASA的LASSIE項目正在有序進行中，通過不斷的模擬訓練和真實環境測試，研究人員希望能夠開發出一種能夠在極端環境下自主行動的機器人，爲未來的太空探索提供更多的可能性。同時我們也希望能看到更多我國的探月研究成果。

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