Momenta CEO曹旭東：五年內高階智駕滲透率可能提升到70%至80%

去年還是自動駕駛技術路線選擇之一的端到端模型，如今已經成爲汽車行業內的共識。成立已有8年時間的自動駕駛供應商Momenta，也憑藉端到端拿下了多個國內主機廠的智駕訂單。

在9月29日的全球智能汽車產業大會上，Momenta發佈了首個量產智駕大模型，將感知與規劃整合進一個大模型中，形成端到端、深度學習的自動駕駛解決方案，該方案今年上半年已經量產並交付。

這個大模型之所以被稱爲“一段式”端到端大模型，是因爲目前行業內普遍還是“兩段式”的端到端模型，即感知和規控分爲兩個模塊，一段式端到端則是整合了自動駕駛從感知到規劃再到控制的全過程。

Momenta CEO曹旭東在接受界面新聞等媒體採訪時表示，一段式端到端相比模塊化的算法取消了很多人爲設定的先驗，這些先驗在數據量少的情況下會起到很好的作用，但在大量數據的情況下反而會限制系統的上限，一段式端到端能夠進一步提升系統的天花板。

在兩段式端到端當中，感知模塊中可能無法識別複雜的障礙物，規控端也就難以接受到相應的信息，這樣會造成行爲上的誤判。一段式端到端相當於把感知和規控連接在一起，即便出現無法定義、無法識別的障礙物也仍然能夠做出合理的判斷行爲。

不過這並不意味着端到端就是終局，端到端僅僅是自動駕駛大模型的開始。曹旭東認爲，自動駕駛系統可以類比深度學習，後者同樣也是一個端到端的模型，過去行業內出於務實的考慮在做自動駕駛的時候選擇了分模塊的方案，但端到端必然是趨勢。

作爲行業內頭部的自動駕駛公司，Momenta的高階智駕方案經常被拿來與華爲做比較。曹旭東表示，Momenta的優勢在於城市場景中的絲滑繞行、路口靈活交互和快速的駕駛預判。

比如在具體的右轉場景中，車輛會一公里每小時非常低的速度去蠕行，判斷時機跟行人博弈，在第一批人剛過去的時候車輛就立刻起步，這樣既可以保證第二批人的安全，同時也能夠保證通行效率。

高階智駕在國內市場的接受度越來越高，無圖NOA開城一時之間也成爲了汽車公司競相追逐的方向。過去兩年時間裡，激光雷達的硬件成本迅速下降，高階輔助駕駛功能開始進入到價格更低的車型當中。

按照硬件BOM成本兩年會減半的行業規律，一兩年前兩個OrinX、雙激光雷達的組合BOM成本在2萬元左右，現在實現城市NOA的硬件BOM成本可以做到1萬元左右。

曹旭東認爲，2025年底、2026年初預計可以下降至5000元左右，相應到那時，20萬元以上車型可能都會標配城市NOA，15萬元以上車型則會標配或選配。未來五年，高階智駕滲透率可能會提升到70%、80%左右。

此外，高階智駕功能也不再是新能源汽車的專屬標籤，未來也會在燃油車型上搭載。

他解釋稱，高階智駕使用的大算力芯片需要效能更高的水冷散熱系統，但燃油車普遍是風冷系統，如果加裝水冷系統就會帶來額外的成本。如果把大算力芯片的功耗降下來就不需要水冷系統，僅靠燃油車原本的風冷系統就能實現高階智駕功能，這是未來很重要的一個趨勢。

曹旭東透露，Momenta預計2025年底能夠在風冷系統的燃油車上實現城市NOA功能。