江鈴汽車申請一種智能汽車避障規劃方法專利，規劃準確且計算精度高

金融界 2024 年 11 月 14 日消息，國家知識產權局信息顯示，江鈴汽車股份有限公司申請一項名爲“一種智能汽車避障規劃方法”的專利，公開號 CN 118936498 A，申請日期爲 2024 年 7 月。

專利摘要顯示，本發明屬於汽車製造領域，具體涉及一種智能汽車避障規劃方法。先是利用改進的金豹算法進行初規劃，獲得初始最佳全局避障點；再利用改進的動態窗口法進行二次規劃對車輛的行駛路徑長度、車輛側向加速度以及車輛橫擺角速度進行採樣，然後通過評價函數篩選最佳避障路徑最後得到條無碰撞安全避障路徑。本發明方法，規劃準確且計算精度高，具有良好的效果。

本文源自：金融界

作者：情報員