深藍汽車申請車輛路徑相關專利，解決現有路徑規劃問題

金融界2024年10月31日消息，國家知識產權局信息顯示，深藍汽車科技有限公司申請一項名爲“車輛路徑規劃方法、決策方法、駕駛方法、裝置、車輛、介質及設備”的專利，公開號 CN 118836880 A，申請日期爲 2024 年 6 月。

專利摘要顯示，本發明提供了一種車輛路徑規劃方法、決策方法、駕駛方法、裝置、車輛、介質及設備，其目的在於解決現有技術中在路徑規劃過程使用的 RRT 算法效率低、規劃路徑冗長及路徑不夠平滑的問題。該車輛路徑規劃方法包括：獲取車輛當前所處環境的全局信息數據；利用基於改進決策算法構建的決策模型，對車輛當前所處環境的全局信息數據做優化處理；將優化後的全局信息數據融合成全局地圖矩陣，再將全局地圖矩陣進行二值圖轉化，得到簡化可視地圖；利用改進 RRT 算法在簡化可視地圖中規劃出初始路徑；對所述初始路徑分別做剪枝與平滑處理，得到一叢優化後的可行駛路徑。

本文源自：金融界

作者：情報員