獲峰瑞、智譜生態基金投資：動易科技如何打造通用人形硬件+運控平臺

21世紀經濟報道記者 申俊涵 實習生 王亦陽 北京報道

“在AI的影響帶動下，人形機器人領域有很強的技術進步。同時，行業處於商業化前夜，還沒有公司把商業模式完全跑通，這正是創業進場的最佳時機。”近日，動易科技創始人兼CEO任曉雨在接受21世紀經濟報道專訪時興奮地說。

任曉雨畢業後一直任職於國內機器人頭部大廠，長期從事機器人運控算法工作，在足式人形機器人和強化學習開發方面具有豐富的經驗。2024年6月，他與清華大學本科時期的室友共同創辦了新銳人形機器人公司動易科技。

雖成立時間不長，動易科技已經獲得一線投資機構和頭部產業方的投資青睞。9月初，動易科技宣佈完成數千萬元天使輪融資。本輪融資由峰瑞資本、Z基金（智譜生態基金）領投，麟閣創投、清智資本、青銳創投、信雅達、銀杏谷資本、水木清華校友種子基金跟投。

“我們希望打造面向AI的新一代人形機器人軟硬件通用平臺，目前公司技術路線已經基本確定，拿到此輪融資後，做產品的原型驗證是現階段的重點工作。”任曉雨說。

未來，動易科技推出的人形機器人將具備更加泛化的能力，比如它不僅能夠實現獨立行走，坐在椅子上跟人對話、躺在沙發上等基礎動作，更爲突出的是它能夠在差異化很大的各種動作間流暢切換，這點對於機器人的硬件可靠性以及運控能力都是極大的挑戰。與此同時，機器人的商業化應用，也正在探索階段，期待隨着機器人運動性能的不斷攀升，能夠展開行業商業化全新版圖。

清華系校友創業，挖掘AI驅動機器人市場潛力

任曉雨在高中時期就對機器人產生了濃厚興趣，在進入清華大學就讀時，他堅定地選擇了機械工程專業，同時輔修了計算機相關專業。多年前“軟硬結合”的擇科方式，爲他今後走上強調“軟硬協同”能力的機器人之路奠定了堅實基礎。

大學期間，國內機器人企業以做工業機械臂、協作機器人、特種機器人等特定方向機器人爲主，但任曉雨想做的並不僅限於此。“我希望做面向未來的通用機器人，這是一件複雜且困難的事，但這也是很酷的一件事，是我最想要挑戰的。”任曉雨說。

於是，在2019年碩士畢業後，他拒絕了國內諸多知名大廠的offer，選擇進入雙足機器人領域。在當時，人形機器人行業其實還是一個較爲小衆的方向。通過長期的潛心摸索、細緻鑽研，他帶領算法團隊從底層出發，順利完成MPC和強化學習兩套主流運動控制框架搭建工作，率先實現將強化學習sim to real到大型人形機器人上。

近年來，AI技術發展迅速。AI不斷理解視覺信息和人類語言，在虛擬世界中發揮非常大的價值。但任曉雨認爲，AI的潛力遠不止於此，如果用AI驅動機器人，會有更好的泛化性和安全性，並且將直接在物理世界中產生價值，這可能是比AI大模型更加廣闊的市場。

看到AI技術發展爲機器人行業帶來的全新機會，任曉雨找到大學時期的室友，表達了希望創業的想法，兩人一拍即合，創辦了動易科技。兩位曾經最親密的室友，此時成爲了最可靠的戰友，攜手在人形行業浪潮中擊楫中流。

兩位清華系校友創業，也順利得到清華系高校基金的支持。清華大學智能產業研究院（AIR）支持下成立的早期創投基金清智資本，以及水木清華校友基金，都參與到此次的天使融資中。同時值得注意的是，清華校友創辦的智譜AI，也是動易科技的重要投資方。

差異化競爭，打造軟硬結合的通用人形硬件+運控平臺

當前人形機器人行業正成爲資本蜂擁的風口賽道，但需要意識到的現實困境是，雖然大模型算法相對成熟、人形本體方案衆多，但如何對機器人進行通用的運動控制仍然存在很大的難點。

大模型擁有對世界的理解，但AI大模型算法不能直接用在人形機器人上。由於缺少生成機器人多元化行爲的AI運控算法，人形機器人可以實現站立、直立行走、後空翻等多種單個任務，但難以實現更加泛化的動作。

動易科技提供的解決方案是，打造軟硬結合的通用人形硬件+運控平臺，打通從大腦-小腦-本體的原生AI閉環，爲人工智能邁向具身智能掃清sim to real的障礙。

“有些人形機器人公司聚焦在‘大腦’層面，有些人形機器人公司聚焦在‘本體’層面，我們的特色在於，對中間‘小腦’行爲智能的研發聚焦，希望打通AI驅動機器人的通道，這也是我們的差異化競爭力所在。”任曉雨說。

由於在資本寒冬的大環境裡，投資機構出手時會更加關注商業回報的確定性，商業化也成爲許多創業者從創業第一天就要開始思考的問題。

任曉雨表示，對純軟件來說，即使本身不夠完善也可以商業化使用。但對在真實物理世界當中的機器人來說，如果有一部分不夠成熟，是很難商業化使用的。所以，純軟件的商業化可能取決於它的長板。人形機器人的商業化效果取決於它的短板，這也是公司未來做商業化應用時最需要注意的地方。