傅利葉 GR-II 人形機器人，展現新型先進能力

中國機器人公司傅利葉智能展示了其新型人形機器人 GR-2，預計這將使機器人能力實現重大飛躍。

2023 年年中，傅利葉智能推出了其首款通用雙足機器人 GR-1。這個人形機器人的主要重點在於幫助老年人完成各種功能。

儘管新的視頻預告關於新機器人提供的信息很少，但這表明 GR-II 是一款更先進、更精良的產品，旨在爲更多樣化的客戶羣體服務。

傅利葉還在醫療和康復領域大規模應用了通用機器人技術。通過其 RehabHubTM 產品矩陣，爲患者提供了完整的解決方案和高性能康復機器人。

在 2023 年末發佈的一段視頻中，GR-1 還被 看到做出了一些動態的相機移動動作 。

GR-1 於 2023 年世界人工智能大會上首次推出，旨在幫助患者完成一系列任務，包括從牀轉移到輪椅和搬運貨物。

GR-1 項目於 2019 年啓動，包括人形機器人，旨在滿足中國日益老齡化人口對於人工智能輔助治療和陪伴不斷增長的需求。

憑藉 GR-1，傅里葉的開發者們打造出了一款不只是護理員角色的設備，這得益於他們對功能性和獨創性的巧妙融合。

由於其 300 牛米的髖關節致動器（相當於 221 磅英尺），GR-1 能夠舉起令人驚歎的 110 磅（50 千克）。

對於這種尺寸的機器人而言，這是令人印象深刻的性能表現。正因如此，GR-1 被認爲對幫助患者完成一系列任務很有用，比如使用輪椅或者起牀。

在過去的六個月中，GR-1 類人機器人已經有了諸多關鍵的改進，所有這些都有望在即將推出的 GR-2 版本中得以體現。

此外，GR-I 現已完成語音交互訓練，具備腦機接口的機器人控制功能，並且能夠精確模仿人類動作。

該公司在 6 月透露，它已經集成了一個基於攝像頭的純視覺系統，其中包括佔用網絡、Transformer 模型和鳥瞰圖 (BEV)，這標誌着其名爲 GR-1 的人形機器人在感知技術方面取得了重大進展。

環境感知對於人形機器人從實驗室過渡到實際應用至關重要。它使其能夠了解周圍環境，並根據傳感器數據做出明智的決策。

在傅里葉全新的純視覺配置裡，GR-1 機器人配備了六個 RGB 攝像頭，提供 360 度的視圖，使其能夠從各個角度感知環境，並生成鳥瞰（BEV）圖像，以實現準確的識別和跟蹤。

藉助這些 BEV 照片，GR-1 使用變壓器模型把複雜的環境轉換成三維空間信息，以便它能識別佈局並測量佔用狀況。

爲了讓 GR-1 能夠在可通行與不可通行的位置進行導航，佔用網絡接着生成了一個 3D 網格。GR-1 在戶外測試期間成功識別了汽車和行人，展現出了它的實時對象跟蹤和環境映射能力。

傅里葉聲稱，通過僅僅專注於攝像頭，GR-1 的環境感知得到了改善，硬件費用降低了，從而在安全有效的操作中達到了類似人類的精度。