人形機器人本體廠商進展頻出，北京、重慶等地人形機器人相關政策落地

上海證券近日發佈人形機器人行業週報-周觀點：人形機器人本體廠商進展頻出，北京、重慶等地人形機器人相關政策落地。

以下爲研究報告摘要：

（1）北京發佈《北京具身智能科技創新與產業培育行動計劃（2025-2027年）》。2月28日，北京市科學技術委員會、中關村科技園區管理委員會等部門發佈《北京具身智能科技創新與產業培育行動計劃（2025-2027年）》，目標是到2027年，原始創新能力顯著提升，圍繞具身大小腦模型、具身智能芯片、全身運動控制等方面突破不少於100項關鍵技術，產出不少於10項國際領先的軟硬件產品，具身智能上下游產業鏈基本實現國產化。基礎設施建設逐步完善，建設世界模型仿真、數據採集、中試驗證、場景開放測試等一批新型研究創新平臺，建設統一的具身數據採集管理、測試驗證標準，支撐不少於100家創新主體開展技術創新，提升產品迭代速度。產業規模進一步擴大，培育產業鏈上下游核心企業不少於50家，形成量產產品不少於50款，在科研教育、工業商業、個性化服務三大場景實現不少於100項規模化應用，量產總規模率先突破萬臺，培育千億級產業集羣。產業生態持續優化，建設不少於2個具身智能特色產業集聚區，打造具身智能領域產教融合基地，營造具有國際影響力的具身智能產業生態。

（2）北京設立總規模1000億元、存續期15年的政府投資基金，重點支持人工智能、機器人等未來產業領域。北京市經濟和信息化局副局長蘇國斌2月28日在發佈會上表示，設立了總規模1000億元、存續期15年的政府投資基金重點支持人工智能、機器人等未來產業領域，積極地引導社會資本投入關鍵共性技術攻關和產業化項目。

（3）重慶市經信委公佈第一批“揭榜掛帥”項目單。日前，重慶市經濟信息委公佈全市具身智能機器人方向第一批“揭榜掛帥”項目單，列出“開源社區、開放場景、技術攻關”3類共12個項目，其中賽力斯汽車有限公司、重慶長安汽車股份有限公司、馬上消費等企業的項目入選。

（4）智元機器人推出自主研發的大型仿真框架。2月25日，智元機器人正式宣佈推出自主研發的大型仿真框架AgiBot Digital World，爲機器人操作提供靈活的仿真數據生成方案、預訓練的大規模仿真數據和統一的模型評測標準，同步開源海量仿真數據。

（5）衆擎機器人獲2億元融資，完成全球首例人形機器人前空翻特技。近期，衆擎機器人宣佈成功完成新一輪2億元融資，該輪融資資金主要來自中東地區的投資者。資金將用於加速通用智能機器人研發及行業場景解決方案的拓展。同時，衆擎機器人近日宣佈成功完成全球首例機器人前空翻特技，這一成果展示了其在人工智能和機器人技術領域的持續研究能力，標誌着機器人在運動與靈活性方面取得重大進展。

（6）宇樹機器人“大秀”中國功夫。2月25日，宇樹科技微博號更新一則視頻，標題爲“功夫BOT：宇樹G1”，表示隨着算法升級，任意動作任意學。視頻顯示，該機器人能夠流暢地施展揮拳、旋踢等高難度武術動作。

（7）北京經開區“全域人工智能之城萬臺機器人創新應用計劃”發佈會舉辦。2月28日，北京經開區“全域人工智能之城萬臺機器人創新應用計劃”發佈會舉辦。北京經開區發佈，將正式全面開放亦莊新城場景資源，在兩年內釋放超萬臺、近50億元具身機器人應用機會，在高端製造、教育教學、園林水域、產業園區、醫療康養、市政管理等9個典型場景中幫人們“打下手”，共同繪就人機和諧的美好畫卷。

（8）星動紀元機器人成爲“第一個能熟練使用筷子的人形機器人”。2月26日，星動紀元發佈視頻，星動STAR1基於端到端原生機器人大模型ERA-42按指令自主使用筷子將盤子中的餃子夾到煮鍋裡，成爲“第一個能熟練使用筷子的人形機器人”，展現了ERA-42協同五指靈巧手星動XHAND1後的卓越的靈巧操作能力和未來落地應用的空間。

（9）Figure機器人進場打工展示物流分揀技術。2月27日，Figure公司繼推出自研VLA模型Helix後，最新展示的機器人包裹分揀技術，僅用8小時訓練數據，就實現了超越人類的效率和精度。通過一系列架構優化，包括立體視覺、多尺度特徵、自我校準和運動模式，Figure機器人展現了驚人的學習和適應能力。

投資建議

近期國內外產業端迎來密集催化，產業潮起入局者明顯增多，國內華爲、字節、比亞迪、小米、廣汽、螞蟻等車企、科技廠商紛紛加碼具身智能，海外特斯拉、1X、Figure AI等加速商業化量產步伐，我們認爲DeepSeek人工智能公司的涌現推動通用機器人大模型的發展，助力人形機器人實現具身智能，人形機器人產業鏈進入“百花齊放，百家爭鳴”階段，目前人形機器人進入工業場景，已經成爲國內外確定性較高的應用趨勢，人形機器人商業化落地可期，建議關注受益的國內零部件廠商，後續建議關注人形機器人產業鏈相關事件催化：3月英偉達GTC大會，國內外人形機器人本體廠商的成果發佈等。

T鏈建議關注：①總成：三花智控、拓普集團；②傳感器：東華測試、安培龍、漢威科技等。③減速器：綠的諧波、雙環傳動、中大力德等；④絲槓：北特科技、貝斯特、恆立液壓等；⑤電機：鳴志電器等；⑥設備：秦川機牀、華辰裝備、日發精機等。

華爲機器人產業鏈建議關注：拓斯達、兆威機電、中堅科技、禾川科技、埃夫特等。

宇樹機器人產業鏈建議關注：長盛軸承、奧比中光、凌雲光等；

風險提示

人形機器人研發進展不及預期；人形機器人商業化落地不及預期；人形機器人潛在供應商環節競爭加劇。（上海證券 吳婷婷 ）

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