“地平線杯”第六屆世界十佳智能汽車評價實測在京啓動

智能汽車下半場已至，汽車成“移動智能終端”，智能化決勝未來。過去五年，汽車評價研究院見證了智能車發展，“地平線杯”世界智能汽車年度車型評價活動促進了產業交流與技術革新。

2024年10月20日至23日，由汽車評價研究院舉辦，地平線冠名贊助的“地平線杯”第六屆世界十佳智能汽車評價實車測試及評審會在亦莊舉辦，活動得到了中國智能網聯汽車產業創新聯盟的大力支持。

經過重重選拔，評委會從百餘款入圍車型中篩選出15款汽車市場上最具有代表性的車型，晉級最終的實車測試，在爲期4天的評測中，進行了企業答辯、高速及城市NOA測試、專業智能網聯場地測試、評審會等多個環節，接受評委會的嚴格的評測。

地平線杯”第六屆世界十佳智能汽車評價實車測試——專業智能網聯場地測試

地平線杯”第六屆世界十佳智能汽車評價實車測試——NOA測試

技術井噴、競爭加劇 智能汽車格局重塑

2024 年，智能汽車行業迎來了技術井噴、競爭加劇、格局重塑的大變局，變化之巨令人矚目。智駕功能加速普及且技術持續升級，高速 NOA 迅速滲透，逐漸成爲衆多車型的標配，並引發價格激戰；城市 NOA迎來元年，衆多車企積極佈局，“開城大戰”如火如荼，端到端模型應用於智能駕駛，提升了智能車在城市複雜路況下的自動駕駛能力；此外，智能座艙更加智能化與個性化，不同車企在實現車機與手機、家居等設備的互聯方面不斷探索，AI 大模型被應用於智能座艙，能夠快速感知理解用戶的視覺、聽覺、手勢等多模態行爲，重新定義座艙交互體驗。

爲迎合新汽車時下，智能汽車功能的不斷變化，更好聚焦優秀智能汽車的表現關鍵點，評委會決定將“世界智能汽車年度車型評價”升級爲“世界十佳智能汽車評價”活動。

從年度車到十佳，範圍更聚焦，“十佳”的限定明確了評選的數量範圍，這使得評選活動更具針對性，評價活動一直以消費者角度爲核心，能夠讓消費者更直觀的參考，也希望通過這種方式，促使汽車企業爭奪十佳，爲行業競爭注入活力，激發競爭意識，不斷提升產品的智能化水平和綜合性能。

智能汽車評價專家團集結 專業評價體系遴選世界十佳

“地平線杯”第六屆世界十佳智能汽車評委會集結了汽車行業智能化領域的權威專家、高校學者，評委會具備深厚的專業知識和豐富的行業經驗，能夠從技術、性能、安全性、智能化程度等多個專業維度對參評智能汽車進行全面、深入的評價。專家依託專業知識背景，把握智能汽車相關技術的原理、應用和發展趨勢，依據科學的評判標準進行評選，確保評選結果的專業性和權威性。

汽車評價研究院院長 李慶文

評委會主席、吉林大學汽車研究院院長、長江學者特聘教授 管欣

北京航空航天大學交通科學與工程學院教授、院學術委員會主任 徐向陽

同濟大學汽車學院教授、汽車安全技術研究所所長 朱西產

北京理工大學汽車研究所所長、教授 龔建偉

北京工業大學教授、信息科學技術學院副院長

中國人工智能學會副秘書長 馬楠

北京航空航天大學交通科學與工程學院教授 王書翰

北京理工大學汽車研究所副教授 吳紹斌

中國汽車工業經濟技術信息研究所副所長、博士 朱孔源

地平線首席生態官 徐健

汽車評價總編輯 李強

汽車評價研究院首席研究員 王冀

地平線標準業務總監 解瀚光

世界十佳智能汽車評委會秘書長 孫浩然

值得關注的是，除了聚焦評選綜合“十佳”智能汽車外，還針對消費者使用的多種場景選擇專業的智能網聯測試場地，增設領航車道封閉模擬場景，在垂直、側方泊車測試中，增設地鎖、禁停指示牌、錐桶等，考察泊車識別能力、選擇車位邏輯等。

在實際道路評測路線上，則包含了最具代表性的高速道路和城市道路，同時進一步完善本次評價指標，對應增加測試項目及時間，力求打造一套消費者視角的，標準的、完整的、成體系的評價標準。

15款晉級車型出爐 由單一智能向全面智能轉變

本屆世界十佳智能汽車評價活動的 15 款晉級車型，是 2024 年世界汽車行業智能化的“璀璨之星”。它們憑藉卓越的智能科技，在衆多車型中脫穎而出，不僅代表着當前汽車智能化的最高水平，更預示着未來汽車行業的發展方向，總體來看，晉級車型由單一智能向全面智能轉變，其中：

· 新能源車型數量佔比高達93%，其中純電動車型數量佔入圍車型的53%、插電式混合動力和增程式混合動力車型佔比20%。

· 晉級車型均具備基礎的輔助駕駛能力，包含用戶常見的併線輔助、車道偏離預警、車道保持輔助、主動剎車、道路交通標誌識別、巡航、自動泊車等功能。

· 九成以上的車型擁有一定的城市NOA（Navigate On Autopilot，自動輔助導航駕駛，下同）和高速NOA能力。

本屆入圍車型名單如下（排名不分先後）：

魏牌 藍山 四驅智駕Ultra版

問界 M9 增程Ultra五座版

廣汽埃安 昊鉑HT（參數丨圖片） 825特高壓激光雷達版

領克08EM-P 245超長續航Halo版

理想L9 2024款Ultra版

零跑C16純電智駕版

阿維塔07 Ultra增程版

樂道L60標準版

星途 星紀元ET純電655Ultra

上汽通用別克 全新GL8陸尊PHEV六座奢享版

小鵬 X9 640Max版

蔚來 ET7行政版

上汽大衆 帕薩特Pro 龍尊版

極狐 阿爾法S先行版Pro

深藍 L07 530Max乾崑智駕ADS SE版

新汽車時代進入下半場 智能汽車在開拓中求索

作爲“中國首創、世界唯一”的活動，世界智能汽車年度車型評價活動已走過五個春秋，見證了世界智能汽車的不斷髮展，新汽車逐漸替代了傳統汽車，並逐漸被消費者接受、傳播。

汽車評價研究院院長 李慶文

汽車評價研究院院長李慶文在回顧創立評價活動時表示，2019年，汽車行業對智能汽車的認知有一定的差距，從參選車型上來看，中國智能汽車與國外智能汽車之間的有相當大的差距。經過這幾年的發展，各車企都將智能化擺在汽車研發中的重要一環，不斷推陳出新，每年獲評車型的智能化程度越來越高，實現了梯度式提升。

李慶文認爲，汽車評價研究院今年將這一活動進一步提升爲“世界十佳智能汽車評價”活動，可以進一步通過綜合評價來觀察中國智能汽車行業科技的發展情況，從中發現最優的汽車產品方案，將中國汽車行業邁向新汽車發展的過程和亮點提煉記錄。

“中國汽車在傳統汽車時代是跟隨者，是趕超者，在新汽車時代，中國汽車面臨的是無人區，是沒有現成的模式可以比照，沒有現成的模式可以照搬，沒有現成的模式可以複製，需要的是探索，需要的是開拓，需要在無人區尋找我們的出路，創造新的技術和產品。”李慶文院長希望世界十佳智能汽車評價活動能夠促進參評企業之間互相學習借鑑，共同在人工智能時代的智能汽車無人區探索，創造一條適合汽車行業發展，適合消費者智能化需求的智能汽車發展道路。

從單項做強到“樣樣都好” 智能汽車評價體系再升級

隨着評選活動升級爲世界十佳智能汽車評價，相應的評價體系也進一步升級，評委會依據由吉林大學數字汽車團隊研發的國家自然基金會汽車工業聯合基金重點項目——《複雜交通情景下智能汽車性能的主客觀評價方法與準則》，通過四層次評價體系、20餘個評價指標等方式進行專業評測，並根據目前參評產品普遍具備城市NOA和高速NOA的情況，重點增加在NOA功能開啓下產品的控制能力和網聯能力。

世界十佳智能汽車評價委員會主席

吉林大學汽車研究院院長、長江學者特聘教授 管欣

世界十佳智能汽車評價委員會主席、吉林大學汽車研究院院長、長江學者特聘教授管欣在致辭中表示，本次評價活動重點評價入圍產品在正常行駛的典型情景的自動駕駛系統的駕駛行爲，以及車輛跟隨性、舒適性、通行效率等方面的擬人智能化水平，重點情景包括高速公路、城市快速路以及其他正常城市情景下實際產生的複雜行駛工況，在場地測試中重點考察自動駕駛系統如何避開前方靜止車輛和交通改道繞行誘導樁桶的能力，並記錄跟隨性能、工作效率等客觀數據，應用到評價中。

管欣介紹，評委會專家們結合親自駕駛的主觀評價感受，並綜合考慮場地實驗的客觀測量進行評價提出自己的投票。也將通過主觀評價方法評價，並進行辯論，最終形成一致意見，遴選出2024年最具代表性的十佳智能汽車車型。

企業代表介紹產品

地平線首席生態官 徐健

作爲智能汽車產品的數字底座及智能汽車產業發展堅定的推動者，地平線支持世界十佳智能汽車評價已逾五載，見證並支持中國智能汽車產業不斷髮展。地平線首席生態官徐健表示，六屆智能汽車評價活動得到了專家團的大力支持，不斷迭代科學的評價方法，衆多參評企業支持活動，年年拿出代表企業最高智能化水平的產品參評，這有力地推動了中國智能汽車產業的發展，迎合市場對更安全可靠、更高性能和更爲擬人化、具有普適性的智能汽車產品的呼喚。

消費者既要又要 高階智駕加速進入普及週期

隨着市場規模不斷拓展，NOA 市場格局發生顯著變化，呈現出全新的競爭與合作態勢。在城區應用場景下，NOA 對感知的要求更爲嚴苛。當前，主機廠在開發模式上存在分歧。一方面，部分企業如“蔚小理”及一些頭部新勢力，傾向於全棧自研，投入龐大的研發團隊，將軟件與算法牢牢掌握在自己手中，同時有的企業也在積極推進智能駕駛芯片的自研工作。另一方面，一些企業選擇與供應鏈生態夥伴合作，其中包括科技型公司如華爲、大疆等，傳統 Tier 1 供應商以及芯片企業等。

2024年，以NOA爲代表的高階智駕正加速進入普及週期。數據顯示，今年1-8月，中國市場新能源乘用車前裝標配NOA量達到98.61萬輛，加上硬件標配/軟件訂閱（選裝），上述數字已經超過150萬輛。今年1-8月交付的新能源乘用車中，每4輛就有1輛具備NOA能力；對應的車型數量達到108款，同比增長超150%。此外，NOA已經劍指20萬元以下級別的車型市場，在不遠的將來，10-15萬元的車搭載NOA也一定是一大趨勢。

爲此，評委會也緊密結合產業變化的新形勢，在評價過程中特別細化了針對城市NOA和高速NOA系統評價的方式，在評測科目和評測路線上進行了精心設計，既包含場地內各類不同障礙、路況的測試，又包含了社會場景下的複雜情況，這對本次評價活動的晉級車輛而言是一個不小的考驗。

在本屆世界十佳智能汽車評價中，專家團發揮各自的專業學科優勢，結合參評車型目前智能汽車的發展方向發表了自己的看法。

評委會主席，吉林大學汽車研究院院長、長江學者特聘教授管欣：與前五年相比，今年晉級的車型在自動駕駛過程中反映出的類人智能化水平進步很大，部分車輛的自動駕駛表現可以接近一個優秀駕駛員的水平。在這次評測中我欣喜的看到，大多數參評車型都增加了智能導航領航策略，採用基於地圖信息的導航系統所作出的行駛路徑作爲自動駕駛系統的駕駛任務，並與當前已經很成熟的單車自動駕駛系統相結合，成功實現了高速公路全場景的智能導航駕駛，包括在途中多次自主換道、超車，這些行爲表現是很優秀的。

在測試過程中，我看到評委會成員們有一個共同的發現，就是同一解決方案供應商與不同車企合作調教下的產品的智駕水平差距非常明顯。我認爲各個整車OEM廠家不能只依賴供應商來攻關智駕問題，不能完全依賴供應商來進行自動駕駛汽車產品的性能和品質的調校和標定。整車廠家應該自己組建更大的自動駕駛汽車產品研發團隊，與先進駕駛系統的供應商的智駕系統的類人智能化性能水平保持一致。

北京航空航天大學交通科學與工程學院教授、院學術委員會主任徐向陽：本屆參評車型的技術水平和往年相比有了非常大的進步，但是車型之間的智駕能力確實拉開了一定的差距。我認爲車企應該在智能駕駛、特別是領航功能方面做一些對標分析和研究，多向一些頭部領先的企業學習，學習他們的先進的策略和算法，使自身的功能不斷地完善，讓消費者有更好的自動駕駛的體驗。此外，除了智駕技術的不斷完善之外，智駕芯片水平與國外企業仍有一定差距，可喜的是近年來以地平線爲代表的企業推出了優秀的智駕芯片，帶動中國智駕的軟硬件發展，有了很大的進步，未來中國汽車的芯片和智駕軟件應該儘快實現全部自主、可控這一目標。

同濟大學汽車學院教授汽車安全技術研究所所長朱西產：智能網聯汽車發展離不開大量的數據採集、存儲和流動，數據安全和隱私保護的問題也自然衍生出來，特別是智能汽車未脫敏的數據往往涉及到國家安全和用戶隱私，數據合規面臨巨大挑戰。AI需要數據驅動和數據敏感性這對矛盾在未來智能汽車和相關產業發展的過程中將是不可避免的，所以在未來需要有創新的數據加密技術和政府數據監管，既可以推動數據驅動的智能化發展，同時保證數據合規的有效管理，平衡好確保國家安全、保護個人隱私和人工智能產業的健康發展。

北京理工大學汽車研究所所長、教授龔建偉：所謂端到端模型在自動駕駛裡面的應用，主要是相對自動駕駛從模塊化的，比如說感知、預測到決策，進而完成運動規劃和控制等這類分層式的模塊化的控制架構。學術界一般認爲，端到端模型應該是高階自動駕駛中重要的技術架構。在這次評測中，像蔚來、小鵬等新勢力企業的技術架構中有比較明顯的端到端的控制架構的體現，城區、高速的NOA表現很好，但在一些沒有去過的場合下，NOA的表現有明顯的不同，反倒是一些傳統架構的智能車在沒有到過的場合下表現更優。所以端到端的控制架構仍然需要一定時間進一步做深度學習和模型迭代，傳統的分層式架構仍有一定的安全性和可依賴性，現階段將兩者結合發展的形式，也是未來智能車發展的一大方向。

北京航空航天大學交通科學與工程學院教授王書翰： 今年的參評車型的智能化的迭代速度是非常快的，整個發展方向也是非常好的，同時看到各個廠家間智能化的差距是有所拉大，有的產品表現特別優秀，有的表現保守一些，還有的產品就沒有跟上步伐。我希望本屆世界十佳智能汽車評價能夠進一步帶動整車廠的智能化的革新和迭代速度，給終端消費者提供有利的參考，讓消費者知道哪些車在智能化上做得好，從而去做理性選擇。

北京理工大學汽車研究所副教授 吳紹斌：通過兩天的社會道路NOA測試和一天的場地NOA測試來看，中國智能汽車的智能化水平相比去年有了很大的提高，新勢力品牌除了高速NOA智駕水平表現一如既往地優秀之外，在城區NOA智駕的表現也可圈可點。此外，傳統車企的車輛智能化水平也有了很大提高，在測試中有一些亮點和進步。

中國汽車工業經濟技術信息研究所副所長、博士朱孔源：爲什麼近幾年中國自主品牌的新能源汽車的市佔率會這麼高？這得益於自主品牌在智能駕駛方面取得了較大的突破。在本屆評價活動中可以發現，企業的NOA技術越來越成熟。我們給評測車型出的一些“難題”和往年很難完成的一些測試指標，大部分今年評測車型的車型都可以順利完成。我相信智能駕駛和新能源汽車的發展是一個相互促進的過程。

結語

智能化已經成爲當今汽車的重要標誌，也成爲消費者在選購汽車的重要考慮因素。消費者不僅想要汽車“好開”，更希望汽車能夠在一定程度上替代駕駛員的大多數駕駛動作和決策，讓汽車自己的駕駛能力達到優秀駕駛員的程度。

“地平線杯”第六屆世界十佳智能汽車評價活動採用對比、排序的方法對參評車型智能化系統按指標體系逐項打分，根據所有專家對指標的打分結果，經過多輪投票與討論後達成一致意見，評價結果將於12月正式公佈。

作爲業內重要評價活動之一，“地平線杯”世界十佳智能汽車評價將密切關注智能車行業趨勢，發掘智能汽車技術創新點，助推行業進步，並秉持通過消費者視角進行評選的原則，爲消費者提供專業選車參考。