打擊精度再獲升級！俄製Shahed-136無人機升級爲新的RTK導航模塊

原產於伊朗的Shahed-136（中國網友呢稱“小摩托”）是俄烏戰爭開打後俄羅斯從伊朗獲取到的一款無人機，也正是它撐起了俄軍在開戰早期被烏軍無人機打蒙後的反擊。但隨着2023年俄軍在境內建起了小摩托的生產線，現在它正在滿負荷生產中——根據17日烏軍的戰報，16-17日，俄軍向烏境內發動了200餘次空中襲擊（主要包括導彈、無人機），其中被烏軍成功攔截144次……儘管攔截成功率很高，但這樣鋪天蓋地的打法，再有錢的地主也扛不住啊。而且，俄軍還有不斷升級小摩托的打擊精度……

最近在社交媒體上出現的照片表明，俄羅斯已經升級了小摩托的衛星導航模塊——在被攔截的無人機內發現的電子設備的圖片由war_home電報頻道進行了解讀。從圖片上看，俄羅斯人用一種新的RTK GNSS導航模塊取代了標準的衛星導航模塊，標記爲BT-982K1（L1、L2、L5）。與之前無人機中的SPGM 220 L1、L2相比，新模塊支持L5頻率範圍，但主要優勢當然是實時動態差分定位技術（RTK）。

RTK技術是一種基於GPS原理的高精度定位技術。它通過雙頻雙碼GPS接收機接收衛星信號，利用基準站和移動站之間的相位差分技術，對信號進行實時校正，以達到釐米級甚至毫米級的定位精度。而GPS，即全球定位系統，是由美國國防部授權研製的衛星導航定位系統，其定位精度通常在幾米到十幾米之間。

如果將這項技術與小摩托無人機集成在一起使用則意味着俄軍的打擊命中精度將成幾何級數的提高。當然，這裡還有一個重要技術細節——無人機的飛行校正將更依賴於從衛星接收到的數據，這也意味着，只要能部署有效的電子戰武器則將使RTK技術變得毫無用處。

不過俄羅斯人正在瘋狂對小摩托進行各種升級嘗試——今年3月，俄羅斯人就被發現開始在小摩托上安裝DGPS（又名差分全球定位系統）導航裝置，該系統也能提供更準確的位置數據。

此外，我們還報道過根據被擊落的小摩托無人機，發現其配備了4G信號接收器，這是另一種有助於導航和無人機與控制平臺雙向數據交換的手段，以便在起飛後調整飛行路線。對了，我們還報道過一架配備美製Starlink天線的小摩托無人機，其可能的作戰範圍超過2000公里……