城市NOA的起跑線已經畫好了 2024龍年開衝！

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本站汽車2月2日報道    卷價格和捲成本之後，車企會“卷”什麼？

2024， 新能源車市場的“戰火”，在城市NOA的帶動下，“卷”到智駕領域。

“五年前，沒人想到新能源車如此變化，五年後，也不會有人想到，全自動駕駛汽車將如此（如何）變化。我相信，我們正在開創一個全新的時代。”1月30日晚，何小鵬在公佈自家高速智駕和城市智駕的滲透率後如此感慨。

從L2，到L2+的高速NOA，再到L2++的城市NOA，價格戰頻發的中國車市，讓智駕成爲車企們構築“護城河”的新支點。而2024年，經過國內多城落地、用戶“質檢”，車企們也比將在類L3級的城市NOA賽道，迎來新一輪的“比拼”和挑戰。

NOA全稱爲Navigate on Autopilot，也被業內稱爲高階輔助駕駛輔助，或領航輔助功能，可在A點到B點的過程中實現自動上下匝道、自行超車、變道等多種自動駕駛功能，最早由特斯拉提出，分爲高速和城市兩種。高速NOA限定在特定高速公路等區域，城市NOA則針對複雜城區道路。

從2019年特斯拉推送NOA功能，帶動蔚小理等新勢力車企入局。到跑通高速場景，進入2023城市NOA爆發元年，隨着高階智能輔助駕駛的“上車”，頭部玩家的智駕儲備也開始展示成果。

業界普遍認爲，城市NOA是衡量汽車智駕能力水平的重要維度。值得一說的是，早期各家側重高精地圖，隨着算力和傳感器迭代，各家車企們也轉向“輕地圖重感知”方案，加快“開城”速度。

小鵬汽車就是從“重地圖”轉向“重感知”技術路線的代表。

按照何小鵬的說法，小鵬汽車前期“開城”速度就非常慢。“團隊要花幾個月才能開一個城，把這個城市的高精地圖、泛化邏輯做好”。而如今，基於強大的泛化能力，“現在開一個小城甚至最短只用1-2天時間。”

當然，各車企內部對類NOA功能的叫法也各有不同，特斯拉和理想稱爲NOA，華爲系稱NCA、小鵬汽車爲NGP，蔚來稱爲NOP+等。

根據公開信息，華爲表示，2023年底前支持全國城區道路的NCA功能；理想汽車宣佈，到2023年12月，城市NOA可覆蓋全國高速和環線及110個城市；蔚來則表示，其全域NOP+已完成65萬公里城區道路驗證，遍佈606城；小鵬汽車也提到，其城市NOA功能已經在1月覆蓋243城。

除了華爲系、小鵬、理想和蔚來，基於百度Apollo打造的極越城區PPA已跑通北上深杭4城，預計年內開通200城市。

此外，傳統車企集團的新造車企業智己，也在今年1月23日正式開通上海主城區的城市NOA功能，並公佈“開城”時間線。根據規劃，到2024年中，智己將推去高精地圖版NOA功能。同時，城市通勤模式在今年一季度公測，在年底則實現百城開放。

除了頭部玩家城市NOA“開城”加速，長城、騰勢（參數丨圖片）、哪吒、嵐圖等車企也公佈了城市NOA落地規劃，比如基於毫末的長城魏牌計劃在今年一季度開通藍山的城市NOA功能，2024年落地100城；哪吒則將在2024年上半年向搭載NETA Pilot 4.0的車型推送城市NCP功能。

“先行者”們加速城市NOA普及進度的背後，是車企智駕儲備進入“收穫期”和C端用戶感知加強的表現。

華西證券曾指出，智能駕駛行業正迎來技術、法規、用戶接受度三重拐點，看好後續數據積累、大模型應用帶來的功能體驗提升。

從終端來看， 去年7月上市的問界M7，其大定數量智駕版車型佔比60%，去年9月上市的小鵬新 G9，大定數量中搭載激光雷達的MAX車型佔比高達80%，用戶對智駕功能的感知力正在“擴容”。

何小鵬也給出判斷，2024會是智能駕駛走向高階、全自動、全場景的元年。

目前，比亞迪、長安、奇瑞、吉利等車企也在加大智駕領域研發。

自王傳福拋出那句“無人駕駛都是扯淡”不過一年，在1月16日，王傳福就發佈了其新能源汽車智能化發展的全新戰略——整車智能及技術成果。奇瑞也加緊兩大卓智能的相關研發進程。

應該看到的是，目前我國智能駕駛功能的滲透率仍然較低。2023年1-6月中國市場（不含進出口）乘用車前裝標配 L2（含 L2+）輔助駕駛功能搭載率爲34.9%，同比提升約8%。

在政策法規方面，11月中旬，四部門聯合發佈開展智能網聯汽車准入和上路通行試點的通知，這意味着，L3/L4自動駕駛上路有了明確的政策法規支撐。目前，奔馳，寶馬、長安汽車、極狐、阿維塔、智己、深藍、比亞迪、賽力斯、路特斯等多家車企已拿到測試牌照，並將在北京、上海、重慶和深圳開啓L3級自動駕駛測試。

天風證券研究所表示，從輔助駕駛到NOA，智能駕駛開啓了全場景駕駛元年，整個行業將進入智駕接管里程數迭代期。目前整體接管里程數還較低，地平線認爲5年內有望提升1000倍。

根據1月30日的智駕發佈會，小鵬汽車表示，其高速智駕用戶滲透率94.7%，城市智駕用戶滲透率83.2%，在可以使用NGP和XNGP（智能駕駛系統）的路段，周平均用戶滲透率71%、周平均里程滲透率40%。何小鵬也表示，下一步目標是做到核心區域沒千公里被動接管次數小於1次。

與此同時，坊間傳言，特斯拉正推進FSD進入中國的進程，並幾近準備就緒。可以預見，特斯拉FSD（完全自動駕駛，包括NOA等功能）或將爲國內車企帶來更大的競爭難度，也一定將催化國內車企智駕研發進程。

不過換一個維度，以小鵬爲代表的中國車企們也瞄向了海外。小鵬汽車將在今年研發全球化的高速NGP，2025年研發XNGP，向全球輸出，何小鵬提到，“我希望未來在海外，也讓用戶用到和國內一樣好用的小鵬智能駕駛。”

歷史的車輪滾滾而過，汽車產業的顛覆性變革悄然醞釀。

智能化是汽車產業變革下半場的判斷，幾乎成爲共識。

頭部玩家集中發力城市NOA開城，以期強化智駕標籤。傳統車企們亦唯恐在新能源車攪局的動盪中又臨智駕“換擋降速”風險，也在加緊研發。2024年，城市NOA的先行者們將進入用戶“檢驗”期，在智駕接管里程數的倍增中“踩油門”或是“踩剎車”，但無論如何，智能化的下半場已經在加速到來。