本月推送！理想正式發佈無圖 NOA，覆蓋全系車型，全國都能開

上個月，理想汽車 CEO 李想在一次公開演講中表示，基於現有的計算平臺，有監督的 L3 級別自動駕駛 100%可實現，無監督的 L4 級別自動駕駛三年內一定可以實現。

另外，李想還斬釘截鐵地表示，理想汽車將在今年第三季度推出全國無圖 NOA（導航輔助駕駛）。

此番言論一出，質疑聲不絕於耳，以理想汽車目前的智駕能力，在第三季度實現全國無圖，是一個不小的挑戰。一方面， 理想汽車在智駕方面起步較晚，另一方面，理想汽車上月召回被裁員工的舉措，帶來了不小的輿情。

雷峰網此前曾援引理想汽車智能駕駛部門員工的話報道稱，理想汽車近期的人員調整對智能駕駛研發及測試部門產生了極大影響，開發幾乎陷入停滯，測試僅靠少量低成本的外部團隊進行協助。

於是乎，不開啓大規模裁員僅一個月的理想汽車，又召回部分關鍵崗位的被裁員工。

也許是急於證明自己，理想汽車今晚召開了理想汽車智能駕駛夏季發佈會，把子彈都擺上了檯面。

無圖 NOA，本月推送

在今晚的發佈會上，理想汽車正式帶來了 OTA 6.0 智能駕駛無圖 NOA 的重磅升級，這次升級將會在月內完成，覆蓋 MEGA、L9、L8、L7、L6，共計 24 萬多的理想 AD Max 用戶，其中也包括了 2022 年的首批理想 L9 車主。

今年 5 月 10 日，理想汽車招募了 1000 爲用戶，正式開啓了無圖 NOA，也就是 AD Max 3.0 的公測。「用戶反饋非常好，遠遠超出了我們的想象。」理想汽車產品部高級副總裁範皓宇說，因此，理想汽車迅速在 6 月 17 日，將推送規模從 1000 人擴大到了 10000 人，緊接着又在 6 月 28 日開啓了不限量的招募。

截至目前，理想汽車已經擁有了超過 81 萬名智駕用戶，累計智駕里程突破 19 億公里，人均里程超過 2300 公里。範皓宇表示，理想無圖 NOA 已經成爲理想汽車用戶「生活中最重要的工具和夥伴」。

這次更新的無圖 NOA，有 4 大特點。

首先是全國都能開。

昨晚，理想汽車收集了全國範圍內，在 18 點到 20 點這兩個小時之間使用無圖 NOA 的用戶數據，根據他們的位置，形成了這樣的一張圖：

也就是說，理想汽車的無圖 NOA 真正具備了「全國都能開」的能力，「不管是在城市還是城鎮，」範皓宇補充道。

之所以能有如此表現，原因在於理想目前的無圖 NOA 在感知、規控還有整體系統能力都得到了全面的提升，從而提升了 NOA 的繞行能力——這便是 OTA 6.0 無圖 NOA 的第二大特點，有公測用戶表示，現在的理想完全可以被稱作「繞行王」。

繞行能力，是評價城市 NOA 的一個重要指標。系統繞行能力強，便可以巧妙化解難題；繞行能力弱，就只能陷入無盡的等待，然後被後車的喇叭聲淹沒。

在範皓宇看來，做到「繞行絲滑」的關鍵，就是要提升系統的「時空聯合」能力。

首先是「空間」。

其次是「時間」。

OTA 6.0 無圖 NOA 的第三個重要能力，理想內部稱之爲「路口輕鬆過」，實際上就是系統在沒有先驗信息下的超視距能力。

在理想看來，路口輕鬆過背後的所謂「上帝視角」，不僅包含了用攝像頭拼接起來的無縫的周邊環境，還包括道路信息及導航信息。

「對於城市 NOA 而言，如果通過路口不能變得非常輕鬆和快捷，用戶是不會連續使用的，」範皓宇說，「但我們的公測用戶每天有 97%的時間都在使用它，說明它的體驗會很好。」

這涉及到了 OTA 6.0 無圖 NOA 的第四個特點 ——默契安心。

範皓宇表示，「默契」和「安心」是理想汽車公測用戶經常提到的兩個詞，「你會感覺這個車在開的時候，它讓你有一種好像是一個戰友和默契的感覺，這個背後其實是一個很重要的能力提升，我們稱之爲『分米級的微操』。」

除了上述四大特點，理想汽車還在發佈會上強調了智能駕駛的進步帶來的主動安全。如果說默契和安心是單個用戶的感受和體驗，那麼安全就是大批量用戶的結果。

理想汽車表示，今年上半年，理想汽車人類駕駛的事故率降低了 30%；期間，理想 AD Max 主動安全系統共爲用戶規避了 36 萬起潛在事故，且 AEB 誤觸發率降低到小於 30 萬公里，「這意味着用戶基本上碰不到。」範皓宇說。

對於道路上的潛在威脅，理想汽車做了一個「安全風險場景庫」，按照從低危到高危、從低頻到高頻的順序排開，把風險場景分成了 9 種類型。

「基本上所有的友商都會從右上角的高頻高危開始做，但我們的腳步並沒有停在這裡。」範皓宇稱，去年推送的 OTA 5.0 已經能夠應付「低頻高危」和「中頻中危」這兩個部分的威脅了，例如夜間時速 120km/h 碰到靜止大貨車能夠完全剎停，以及通過 AES（自動緊急轉向）在 130km/h 的時速下做出緊急避讓。

而今天發佈的 OTA 6.0 將提升車輛在「高頻低危」場景下的能力。

但要注意的是，該版無圖 NOA 依舊需要駕駛員時刻注意周圍路況，必要時提前接管。

下半年的「大招」

除了月內推送的無圖 NOA，理想汽車還在發佈會的後半程提到下半年的「大招」。

諾貝爾獎獲得者丹尼爾·卡尼曼在《思考，快與慢》中，使用系統 1 和系統 2 理論解釋了人類決策和思考的過程，理想汽車認爲，他們下半年的「大招」，就有點像這個模式。

這裡邊很好理解，系統 1 就是人根據自己過去的經驗和習慣，來做出快速決策，例如回答「一加一等於幾」這個問題，我們不需要作任何思考。系統 2 就是思維推理能力，專門用於應對需要經過思考或推理才能解決的複雜問題或者是未知的場景。

理想汽車智能駕駛技術研發負責人賈鵬認爲，人開車的時候「其實都是系統 1 在工作」，可能只有 5%的情況，會使用系統 2。

理想汽車的「大招」便是像人類一樣，通過系統 1 與系統 2 的相互配合來進行工作。先來講講它的「系統 1」， E2E（端到端）。

實際上，理想汽車計劃在本月推送的版本，正是完全不使用高精地圖的全場景 NOA 軟件棧，其表現可以粗略對應特斯拉 FSD v11 的後期版本。

從 AD Max 3.0 的架構來看，理想已經把「預測」和「規劃」納入同一個神經網絡模型，其下一步的演進方向是將其與感知模型打通，實現信息的無損傳輸，可全局優化「端到端」架構。

所謂端到端（End-to-End）方案，指的是「感知-決策-控制」的整個流程都在一個統一的系統框架內，通過深度學習的方法完成訓練，而不是按照傳統的方式分解成感知、定位、路徑規劃、控制等多個模塊，由上層模塊輸出結果，指導下層模塊去運行。

說人話就是「由 AI 來開車」。

傳統的智駕就像是一個認真聽講，但不太會發散思維的學生，老師教的全都會，一旦遇到老師沒教過的，可就不好說了。而端到端方案，則會將知識融會貫通，舉一反三。

這便是理想 NOA 的「系統 1」，而它的「系統 2」則是一個 VLM（視覺語言模型），具備一些邏輯思考的能力，會在一些複雜情況下驗證「系統 1」的決策，最終實現車輛的控制。

此外，理想汽車還加入了一個雲端的「世界模型」來進行強化學習和決策驗證，讓這位「學生」越學越聰明。「它要知道什麼是錯的，」賈鵬說。

智駕的另一面，是智艙

昨晚，愛範兒首席內容官何宗丞在朋友圈裡分享了他的一段經歷——在網約車上使用 Apple Vision Pro 爲製糖工廠的新品「細靂線」打磨文案。在他看來，這不僅僅是工作，更是一場未來生活的預演。

說不定等到哪天，網約車就會自己開了呢。

在我們對於未來的暢想中，智駕和智艙總是綁定在一起的，車既然會自己開了，那麼你總歸要找點事做，也許是和三五好友暢聊，也可以一個人手捧讀物、撥弄手柄，又或者是像何宗丞那樣直接開啓「打工模式」。

除了這些，理想還爲你準備了另外一種可能——Mind GPT。

在理想去年 6 月舉辦的理想家庭科技日上，理想同學第一從語音助手變成了一個 AI 虛擬生命，用理想的話來說就是：它從「同學」，變成了一位「老師」。

OTA 5.0 下的理想同學，擁有了多模態感知能力，簡單來說就是它的「耳眼腦」能力有了大幅度的提升，在多模態感知的幫助下，可以識別「打開這個」、「打開那個」的指令。說得再具體一點，如今的理想同學，能夠通過駕駛員頭部向右偏轉的角度，判斷出駕駛員到底是在給理想同學下達指令，還是在與副駕交談。

這只是其中一環，理想同學能被稱作「老師」，主要還是靠首次加入的「Mind GPT」認知大模型。

如果你有關注理想汽車 CEO 李想的微博，或許就會發現，他有一段時間裡的微博都是發自「Mind GPT 的 iPhone 客戶端」。

背靠 Mind GPT，理想同學如今擁有了類似於 ChatGPT、Midjourney 等生成式 AI 的能力，你可以完全可以詢問它你能想到的任何問題，又或者是讓它作畫，很多時候，它都能給出令人滿意的回答。

目前看來，Mind GPT 加持下的理想同學，能夠在週末家庭短途旅行和解答日常小疑問這兩個場景裡發揮作用，在一定程度上讓你不必拿起手機，專注於路面——即便開啓了 NOA，也要如此。