逐際動力發佈多形態雙足機器人TRON 1，標準版早鳥價6.98萬元起 | 最前線

文 | 田哲

編輯 | 蘇建勳

10月16日，逐際動力發售首款多形態雙足機器人TRON 1，分爲標準版、EDU版，其中標準版早鳥價6.98萬元起，國內外同步上市。

TRON 1的主要客戶羣體是科研機構，其足部形態可切換爲雙輪式、雙點足、雙足三種，以滿足用戶的不同開發需求。據悉，TRON 1可根據足端拆裝後的形態變化，自適應識別後可自動切換運控模式。其內置的高性能運動控制算法，進一步降低使用門檻，不需要複雜調試就能遙控TRON 1行走。

硬件方面，TRON 1設有實用的外設接口，用戶能夠根據需求，搭載多樣化擴展配件，如雷達、機械臂、相機和雙光雲臺等，滿足包括行業應用在內的不同科研需求。

針對科研用戶的開發需求，TRON 1還開放了底層硬件接口，用戶可調用足部各關節的關鍵控制函數。

開發方面，TRON 1支持使用Python全流程開發，用戶無需掌握C++等複雜編程語言。同時，其支持Sim2Real一鍵部署，用戶更易於在真機進行算法驗證。大幅降低了強化學習算法的開發門檻。

TRON 1還配備了二次開發指南及代碼示例，支持Isaac、Mujoco、Gazebo等主流仿真平臺，有助於開發者通過開發資源和跨平臺環境，快速實現算法的設計和驗證。

逐際動力公佈的視頻顯示，TRON 1已具備較強的穩定性，可在樓梯躍下、原地跳躍。在雙輪式形態下，還能實現原地快速旋轉。

TRON 1從高處跳下

逐際動力是一家通用機器人研發製造商，聚焦打造全尺寸通用人形機器人，並衍生了包括雙足機器人、四輪足機器人等創新產品。

TRON 1是逐際動力發佈的第三款機器人，此前，逐際動力發佈了四輪足機器人W1、人形機器人CL-1。逐際動力官網顯示，其四輪足機器人W的應用場景包括工業巡檢、特種應用、科研教育、物流配送等。

逐際動力目前的研發重心爲足式機器人，逐際動力創始人張巍曾表示“通用足式機器人是通用AI在物理世界的最佳載體。”而推出四輪足式機器人、雙足機器人，將爲逐際動力推出通用人形機器人打下基礎。