宇樹科技CEO王興興：對人形機器人發展的四點思考

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早在2020年，杭州宇樹科技有限公司（以下簡稱“宇樹科技”）CEO王興興就被業界同行問及“何時研發人形機器人”。王興興答：時機還未成熟。彼時，運動控制技術不盡如人意，關節電機等核心零部件性能不高，人形機器人的實用價值近乎於無。繼ChatGPT上線後，AI大模型的繁榮讓王興興看到了人形機器人的應用潛力，宇樹科技由此開闢出第二條賽道，成爲國內最早走出機器狗和人形機器人雙通道商業化道路的機器人企業之一。

在2024年8月舉辦的2024世界機器人大會上，宇樹科技帶來消費級四足機器人Unitree Go2，工業級四足機器人Unitree B2、B2-W，以及“具身智能新物種”輪足版四足機器人Unitree Go2-W，還有全球移動速度最快的通用人形機器人Unitree H1和今年5月發佈的Unitree G1人形智能體，吸引了無數觀衆的目光。

大會期間，《機器人產業》採訪宇樹科技CEO王興興，深入探討人形機器人研發現狀、AI模型的應用潛力，以及具身智能的市場前景等問題。

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做迴應科技期待的最強音

宇樹科技最初成立時，一直紮根智能四足機器人的研發和場景應用，這是王興興深思熟慮之後的發展路線。王興興在學生時代擅長研發創造各類奇異的機械，但在面對真刀實棍的機器人市場時，他意識到，需求是推動機器人市場的關鍵要素，唯有研發最迎合應用場景需要的通用機器人平臺，企業才能長存。因此，王興興決定以單類高端產品取勝，瞄準四足機器人的賽道，開創低成本高性能四足機器人技術方案的先河。

圖1 宇樹科技四足機器人

Unitree Go2（左）、Unitree Go2-W（右）

宇樹科技爲機器狗賦予“超越場景”的概念，持續挖掘更多工業場景的應用潛力，如電力巡檢、應急救援和工業檢測，並提升負載、續航、越障等基礎功能。2024世界機器人大會上，多所高校、科研機構展示的四足機器人控制算法，大多以宇樹科技的產品爲硬件基礎平臺。

籌備當下，着眼未來。王興興談道：“宇樹，意爲‘幫人類點亮科技樹’，我們始終迴應着大家對先進科技的期待，時刻尋找着一個成熟的時機，將它變爲現實。”王興興表示，AI大模型正改變着各行各業的格局，而這一機遇正緩緩降臨至人形機器人領域。各界對人形機器人的概念關注度日漸高漲，人形機器人現已成爲人工智能場景的一波新浪潮，有望帶來萬億級藍海市場。

2022年底，宇樹科技收到第一筆人形機器人的訂單。王興興意識到，行業對人形機器人的認可度已觸及商業化的臨界點，此時入局，將助宇樹科技在人形機器人領域掌握話語權。2023年8月15日，宇樹科技面向全網發佈首款雙足人形機器人產品Unitree H1，同年10月，宇樹科技完成首批人形機器人商業化小批量交付。

圖2 Unitree H1完成世界首次全尺寸電驅人形機器人原地空翻

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關於未來人形機器人的四點思考

和其他硬件產品類似，人形機器人迭代的方向無異於功能的增添、設計的優化、外觀的美化和使用壽命的延長等。王興興針對人形機器人的前景，提出了四點思考。

第一，AI技術水平未達預期。王興興認爲，現階段AI模型、AI的訓練數據集和AI場景的落地部署，都還遠遠不夠，這是對機器人行業發展的最大限制。電機扭矩、負載能力、操作精度、執行速度、部件壽命和視覺感知的分辨率，都有可預估的提升空間，只是時間問題。而人類研究AI技術時間短，存在理論門檻，仍處於技術摸索階段，造成對機器人行業的極大限制。人形機器人需要類似ChatGPT的通用模型，以跳過對新環境的適應性訓練。宇樹科技在AI技術方面也做出了努力，如機器人運動控制算法的強化學習等。王興興提到，機器狗Unitree Go2-W集成了OpenAI的大語言模型接口，可以將識別的人類語言發送到OpenAI服務器端，再接收反饋結果，執行一些底層預設的功能。

第二，家用人形機器人是未來發展的大方向。相比於應用在工業場景中的Unitree H1，Unitree G1體型小、負載能力小，但更符合宇樹科技做“低成本、易拓展、可二次開發的人形機器人平臺”的初心。Unitree G1身高僅有127cm，體重35kg，可以自動摺疊，是一款適合家庭場景的小型機器人，但還不具備端茶倒水和洗衣做飯的能力。王興興認爲，小型機器人具備更高的安全性，適合在家庭場景中工作。

圖3 宇樹科技人形機器人Unitree G1

第三，人形機器人需要精簡部件來降低成本。王興興談道，宇樹科技機器狗的最低售價已低於一萬元，與四足機器人有許多類似設計的人形機器人，最低售價卻高達十萬元。事實上，Unitree G1基礎版售價爲9.9萬元，如果要體驗高階功能，則需要另行購買配件，市面上其他同類產品售價也通常爲20萬~40萬元。由此可見，人形機器人成本定價高，商業落地不理想。王興興認爲，人形機器人的降本難題可以借鑑比亞迪汽車。在2023年慕尼黑車展開幕日，瑞銀證券研究部對外發布了比亞迪“海豹”的拆解報告。報告指出，“海豹”大約75%的零部件由比亞迪自主生產，總成本比特斯拉Model 3低15%，比同級別的大衆汽車低35%。王興興認爲，獨特的垂直整合模式、自研的核心部件、龐大的銷量和成熟的供應鏈，無一不是新能源汽車降本的關鍵，值得人形機器人研發商學習。例如，宇樹科技Unitree G1在設計之初，就在手部做了精簡設計，採用三指Dex3-1力控靈巧手，完成90%以上的手部動作。

圖4 宇樹科技三指Dex3-1力控靈巧手

第四，準確可靠的觸覺傳感器，將爲人形機器人的性能帶來跨越式提升。在觸覺傳感器領域，靈敏度和可靠性一直呈互斥關係。陣列式觸覺傳感器分佈在機器人皮膚表面，與外界物體接觸頻率高，很難保證不產生磕碰損傷，從而出現零點漂移故障，導致輸出結果不準。王興興談道，複雜的觸覺傳感器對量產來說，是一個不小的挑戰，目前業內還未出現簡潔、可靠的觸覺傳感方案。

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保持對前沿技術的敏感性

宇樹科技與英偉達合作多年。王興興認爲，英偉達具有強大的超前佈局能力，能提前五年將自身產品佈置到機器人領域。中小企業也應當保持對前沿技術的敏感性，把握技術和產品的未來發展路徑，提前佈局未來1~2年，甚至是5年以後的技術路線和產品格局。

機器人的巨大市場吸引衆多資本競相追逐。日前，宇樹科技獲得數億元C輪投資，投資方包括北京機器人產業發展投資基金等。王興興透露，在過去幾個月，宇樹科技在蔚來等新能源汽車工廠部署人形機器人做搬運工作，人形機器人Unitree G1自發布以來，銷量基本符合預期，目前已在科研、教育、工廠等場景落地應用。

在算力成本高昂的今天，想要人形機器人的智能性得到進一步提升，就需要研發方投入更多的人力和財力。王興興強調，人形機器人並非傳統自動化設備，人形機器人的研發應該向高智能性出發，在技術原創性、產品原創性和商業模式上多做功夫，才能打造具有吸引力的產品，人形機器人行業也將呈現健康的發展態勢。

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