軒轅獎智駕排行發佈，華爲智駕緣何霸榜

撰文/ 孟 爲編輯/ 張 南設計/ 師玉超

北京時間12月19日凌晨，隨着阿根廷隊點球戰勝衛冕冠軍法國隊，時隔36年第三次捧起大力神（參數丨圖片）杯，2022卡塔爾世界盃在28天的激烈爭奪後激情落幕。

3天前,一場中國年度汽車的終極對決也塵埃落定，跨越103天后，2023第十屆軒轅獎的各大獎項在武漢揭曉。

在當天的頒獎典禮上，華爲HI（代表Huawei Inside）賦能的兩款產品阿維塔11和極狐阿爾法S全新HI版，不僅成功斬獲軒轅獎中國年度十佳汽車和軒轅獎最佳智駕獎兩項大獎，在當天公佈的軒轅獎智能駕駛排行榜中，極狐阿爾法S全新HI版和阿維塔11更是在行車輔助、泊車輔助、智駕交互以及總排名四個榜單中均包攬了榜單的前兩名。

“在感知、決策、規劃能力都超越同類，特別是在多個極限場景中能力表現突出，帶給用戶極強的使用信心，在軒轅獎的智駕體驗測試中斬獲第一。”軒轅獎評審團在給予極狐阿爾法S全新HI版的獲獎評語中寫道。

而軒轅獎評委、禾多科技創始人、CEO倪凱也表示，“華爲智駕解決方案，至少在今天這個時間點上，在（極狐和阿維塔）這兩輛車上顯示出明顯要比其他同行車高出一截的能力。”

軒轅獎的25項場景挑戰

2023年第十屆軒轅獎，爲了進一步增加測評車型的智駕能力考驗，軒轅獎執委會不僅首次採用了專業的智能網聯試驗場，還在第九屆的測試基礎上，將整體智能駕駛分爲了場內測試和高階輔助駕駛實路測試兩大板塊。

特別是在場內測試針對行車、泊車設置了基礎場景、用戶場景、極限場景共25項嚴苛的考驗。

而無論是極狐阿爾法S全新HI版還是阿維塔11，在這些挑戰中都表現出了優秀的感知、決策、規劃能力。

例如，華爲的這套智駕系統，對整⻋的橫縱向控制的連續性和精確性都到達了非常高的水平，高速通過也非常穩定， 能夠給用戶極大的使用信心，而在彎道內的居中度表現比肩行業公認的“彎道王”特斯拉。其在進出彎道時的速度規劃比肩成熟駕駛員的駕駛能力，進彎後隨着彎道曲率的增大逐漸減速，穩定通過彎心後持續加速進入直道。

‍又例如，在軒轅獎的智駕測試中，錐桶改道測評場景還原了真實生活中常見的道路施工場景，重點測評車輛智駕系統對於錐桶改道的感知以及隨後做出的決策規劃，而這恰恰也是本次測試中衆多車型智駕能力的分水嶺。

而華爲的智駕系統，在所有的產品中，遭遇錐桶改道時，可以主動發起自主變道或減速避讓，體現了極強的規劃能力。

同時，華爲的智駕系統在泊車輔助方面也是⻋位檢測感知天花板。

‍得益於激光雷達的佈置，它不僅可以非常好的識別道路上障礙物(如水⻢，紙箱，地鎖， 限位塊，⻋輛，行人，建築物等等)，並且擁有非常智能且類人的路徑規劃能力，在提前非常遠就可以識別前方⻋位，並且非常自信地給出可泊車位，顯示規劃的最優泊車軌跡，用戶僅需輕輕一按即可泊入。

此外，智駕交互也是本次軒轅獎智駕測評中的重要一環。

“我們關注數字孿生，需要把車周圍環境的信息能夠準確顯示在屏幕上，其實是給用戶一個很強的安心感，所以我們認爲數字孿生工作也是智駕交互裡非常重要的看點。”倪凱介紹說。

而華爲的智駕系統，不僅渲染渲染還原了真實場景中豐富的行⻋元素，感知細膩準確，在不同的道路場景採用專用的視⻆展現更多的信息，鏡頭移動平滑，更通過清晰的文案引導以及3D渲染的交互元素起到了輔助說明作用。

在實路上進行的高階輔助駕駛測試環節中，系統表現出了極強的決策規劃自信和應變能力;搭載在極狐阿爾法S全新HI版上的華爲智駕系統，可以非常早的對進出匝道的分合流軌跡進行規劃;在分流的瞬間類人的直接完成匝道最優車道選擇，規避了匝道內的二次變道;在進入合流區間前就可以通過道路結構和主路障礙車的感知結果，提前完成速度、軌跡規劃，進入區間後高效完成合流。

合流時，如目標車道符合變道條件，車輛有突破目標巡航速度限制的加速，以完成快速合流;需要多次連續變道時，能夠不擺正車身姿態，進行連續變道等。

華爲的能力和潛力

可以說，無論是極狐阿爾法S全新HI版還是阿維塔11，都搭載了華爲ADS智能駕駛輔助系統，而這套系統也在硬件和軟件上展現了極強的智駕輔助能力。

在硬件層面上，以極狐阿爾法S全新HI版爲例，全車共配置34個傳感器，包括3路激光雷達，6路毫米波雷達，12個超聲波傳感器，13路高清攝像頭，實現360°全方位覆蓋。

它不僅可以實現對各類交通障礙物識別並制動，還擁有更強的通用障礙物感知能力（護欄、施工柵欄、土堆等），在夜晚或者雨天環境中，通過激光雷達彌補視覺檢測的不足，採用多維度交叉融合架構，真實還原3D物理世界，實現精準識別和計算。

同時，藉助華爲ADS的擬人化智能算法和超強算力，包含融合感知、行爲預測、交互決策、安全與體驗控制，算法的決策過程更貼合“人”，更關注“人”，追求類似“人駕”的智能駕駛輔助體驗，可以針對不同目標類型的精準預測，對行人預測與禮讓動作，擁堵工況下的緩慢穿行等。

該系統的智駕導航輔助功能，可爲用戶帶來點到點的智能出行體驗，在功能上包含NCA城區智駕導航輔助和NCA高速智駕導航輔助。

在高速場景，如上下匝道場景中，車會提前變道，不易錯過匝道，匯入匯出時，擁有更加智能的加減速，讓上下匝道更簡單、更安全。同時針對一些安全場景，如高速上的施工路段和異形卡車，都可以基於激光雷達和融合感知算法能力，來實現提早識別與處理，以智能的力量守護駕乘者。在高速場景實現點到點的全程貫通，幫助減輕長途駕駛的疲勞，讓長途出行更安全、更輕鬆、更愉悅。

在城區場景，華爲ADS智能駕駛輔助系統也實現量產車智能駕駛輔助的首商用。

其搭載了3顆激光雷達，帶來超廣的水平300度FOV，對於目標物體的識別範圍更廣，精度更高，同時匹配智能的擬人化算法，在城區複雜路口下也能應對自如，讓大家在城市通勤中更輕鬆。比如幾個典型的難點場景：

在無保護左轉場景中，沒有車道線和紅綠燈指示，藉助領先的博弈算法，通過對車輛、非機動車、行人的精準感知和預測，實現順利通行。

近距離加塞也是中國道路中常見的行爲，激光雷達與融合感知算法可以敏銳地判別他車行爲，更早發現風險，在識別與處理中做到安全性與舒適性的平衡。交互與博弈技術，能更好地保護非機動車和行人，主動進行避讓。

另外，在泊車場景，該系統還支持APA智能泊車輔助、RPA遙控泊車和AVP代客泊車輔助、多層停車場跨樓層泊車等多種功能。支持空間車位、垂直車位、水平車位、斷頭路車位、斜列車位等多種車位類型的泊入泊出，車位的識別率和泊車成功率在全國大範圍泛化測試中達到90%以上，讓泊車變得更簡單、更輕鬆。

12月19日，極狐阿爾法S全新HI版城區智駕版圖再下一城，將面向上海地區車主率先推出城區NCA（即城區智駕導航輔助，以下簡稱“城區NCA”）。

自此，極狐阿爾法S全新HI版成爲首款實現智能駕駛輔助在雙城（深圳、上海）落地應用的量產車，引領城市道路智能駕駛邁入全新發展階段。

爲了讓城區NCA帶給用戶更好的智能駕駛體驗，華爲和極狐在智能駕駛輔助系統的每個環節都做了周到的設計。例如，爲了讓城區NCA“初體驗”易上手，該車型的人機交互界面更爲友好，實現行業首個支持讀秒的紅綠燈識別顯示系統，通過3D環境模擬顯示，建立駕駛員與系統之間的信任感。

當然，無論是高速還是城區NCA，不斷給用戶帶來的新功能和新體驗，也展現了華爲ADS強大的算法進化和OTA能力。

華爲表示，算法的優化需要海量的數據進行訓練，極狐阿爾法S全新HI版在AI訓練集羣上構建豐富的場景庫，每天進行千萬公里的仿真測試，挖掘疑難場景，促進智能駕駛算法快速迭代，讓極狐阿爾法S全新HI版具備“老司機”的靈活決策和果斷處置能力。此次城區NCA能在城區實現自主巡航、無保護路口通行、近距離加塞處理、主動高效的超車變道/並道分道、隧道通行等操作，打造全場景化的智能駕駛輔助體驗。

軟件常用常新，軟件OTA是智能化必然趨勢，是全生命週期運營的根本，是車輛“常用常新”的技術基座。

12月20日，情感智能電動轎跑SUV阿維塔11和011首批量產車在重慶工廠正式下線，並將於12月底正式開啓批量交付。

華爲智能汽車解決方案BU首席運營官、智能駕駛解決方案產品線總裁王軍指出：“阿維塔11的智駕軟件正在以一月一個大版本、每週一個小版本的速度迭代優化，提供越來越好的智能化體驗，希望能越開越懂車主，越開越聰明。”(注:研發測試版本並不等同於給用戶推送的商用版本，實際OTA升級以推送爲準)

王軍還公佈了城區NCA的開通進展，“阿維塔11的車主在2023年3月就可以在深圳、上海和廣州用起來，未來逐漸開放其它城市，進一步提升用車體驗。”

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