天弓是我國自主研發的第一款防空飛彈

圖爲搭配天弓三型的機動相控陣雷達。（中科院提供）

天弓飛彈是我國自主研發的第一款防空飛彈，1980年代中期天弓一型投入服役，如今已發展至天弓三型，與愛國者飛彈並列我國防空主力。天弓飛彈的成功也促使美國日後願意售臺愛國者飛彈，某種程度天弓是中華民國與美國洽談軍售的重要籌碼。

1970年代，負責臺灣高空防衛的MIM-14勝利女神飛彈（Nike Hercules）已顯老化，國防部委託中科院研製下一代的高空層防空系統，這就是天弓飛彈計劃。天弓飛彈是臺海防衛網的第一線，是臺灣最主要的防空系統。

天弓飛彈計劃室於1980年成立，在開發初期，團隊就非常有遠見的將目標定在開發「相控陣雷達」（phased-array radar technology），這標準相當高，當時僅有美國陸軍的愛國者飛彈（MIM-104 Patriot），與美國海軍的「神盾系統」（Aegis combat system）採用相控陣，可謂走在世界之前列。

天弓飛彈計劃室最早的合作對象，就是研發愛國者系統的雷神公司（Raytheon Company），不過對方並沒有迴應，反而是研發神盾系統的美國無線電公司（RCA）同意技術支援，因此雖然天弓飛彈的發射箱與飛彈彈體，都很像愛國者飛彈，但是它的長白相控陣雷達之引導模式，反而比較接近神盾系統。

第一套天弓一型飛彈於1986年底成軍，不過與之配合的長白相控陣雷達還未研發完成，因此早期的天弓一型飛彈，是由鷹式飛彈的雷達協助導控，無法發揮最大效力；直到1989年，長白相控陣雷達移交給陸軍，並在1992年達到全戰備效果，終於成爲繼愛國者、神盾之後，世界第3套相控陣防空系統。

天弓一型飛彈射程達到70公里，已符合預期性能，不過它是半主動雷達導引，需要照明雷達持續照射敵機提供位置，就容易脫鎖或被幹擾，顯然仍有改進的空間，於是「天弓二型」的改進工作開始進行。此時已進入1990年代，美國重新重視臺灣的防衛，原本限制臺灣武器質量的《817公報》已形同廢紙，天弓二型與長白二型雷達的改進工作迅速又順利，大約在1997年開始服役，並且隨着飛彈產量增加，逐步取代天弓一型飛彈。

天弓二型的改進重點在導引能力與射程，升級爲主動雷達導引，也就是飛彈具有自行追尋目標的能力；射程增進到200公里，射高則未知。值得一提的是，早期的天弓二型採用兩級式設計，在飛彈主體下有一段加力器，數量不明。後續量產的天弓二型則改回一級式，只是彈徑略粗，長度略增，更多的內載固體燃料也能達到200公里的射程。然而兩級式的天弓二型也並未浪費，多數交由國立中央大學太空酬載實驗室改造成探空火箭，或是繼續研究其他多級火箭，發揮剩餘價值。

雖然天弓二型搭配長白二型雷達具有極好的射程與搜索能力，但是在1996年總統大選期間，中共對臺灣發動威嚇，向基隆與高雄外海總共發射8枚東風15型彈道飛彈，史稱「96年臺海飛彈危機」，意味着臺灣的空防威脅並不只有軍機入侵而已，彈道飛彈更爲致命，此事件成爲天弓飛彈下一步的改進目標，也就是天弓三型。

由於目標是攔截飛機、巡弋飛彈、反輻射飛彈及短程戰術彈道飛彈等威脅，其研發難度之高可想而知，除飛彈需要更新之外，天弓三型也需要新的雷達系統，由於長白一、二型雷達龐大笨重，屬陣地型雷達，它們容易受到彈道飛彈的攻擊而難以逃脫，因此下一代雷達就必須走向機動化，這種可由卡車搭載的雷達，在2011年的國慶軍備遊行展出，但是官方並未確定名字，僅說明「機動式全相列雷達」，外界的說法有「長白三型雷達」或是「長山雷達」等說法。

天弓三型飛彈直到2015年才進入量產，據稱最大射程可達150公里，最大射高45公里，具備雷達-紅外多重尋標能力，可大幅減少漏失目標的機率。美國將天弓三型列爲與愛國者二型同級的攔截系統，都具有中高空的目標攔截能力。據悉天弓三型已採購12套系統。

天弓三型的下一階段改良就是增進射程，很可能是追加一截的助推器，就可將射程增加到2倍左右（射高可達70公里），當然飛彈的總長度也會增加，需要不同的發射箱系統。

天弓飛彈家族問世至今已達到40年，每一代都成功的完成研發目標，已經是相當成熟的技術鏈，非常的了不起。目前中科院也正在將其演進成艦用版本，包括「艦用相控陣雷達」與「海弓三飛彈」，目前正在中科院實驗平臺艦LCC-1「高雄號」持續測試，期望這款源自美國神盾系統的天弓飛彈，能夠爲中華民國海軍完成「臺灣版神盾艦」的開發。