死裡逃生！蔚來的領航系統維修報告，我不認同

昨天晚上一點鐘，我爬起來到車裡去查看車機系統情況，因爲我心裡很難受。

車輛啓動後，出現了更新版本後的說明提示，他們確實更新了系統。但是蔚來售後打電話說，蔚來車輛在高速領航狀態時出現異常變道的原因是因爲我們車技系統出了問題，他們幫我們重新升級系統了，問題得到解決，我無法認同，甚至有些鄙夷。

因爲我的車機系統在七月份就升級成2.6.5CN了，結果領航出現異常變道，你們的維修方案就是幫我把系統重裝一遍？那我當時更新的2.6.5CN有沒有問題，如果有，其他車主更新的系統有沒有問題？

最遺憾的是，我早已經在提交維保的時候找自己不同渠道的技術朋友做了分析，大概判斷是車道線的問題，我也和蔚來反覆提醒了這個可能，他們還是用系統升級糊弄我。

我已經把當時的視頻，通過行車記錄儀倒出來，通過前攝像頭、右攝像頭和車主視角三個短視頻發在網上，大家可以看看。

我寫這篇文章不是爲了批評蔚來，說蔚來多不好，事實上在我7500公里的西北自駕遊中，如果沒有領航，我不可能連續多天開車五百公里以上，這是不可能完成的任務。在我1.9萬公里的總行駛里程中，智能駕駛就已經高達6084公里，在開車過程中，蔚來領航多次在我被強行超車時候都及時作出反應，不然以我三腳貓的開車技術早就出車禍好多次了，這些我在過去都多次記錄。

事實上，在8月16號發生高速嚴重異常變道後，我經過評估，認爲風險可控，還是在16/17/18三天使用領航功能，行使了大概1600公里左右返回上海。

在8月14日，我們從中衛回蘭州的路上就發生了三次車輛領航狀態下的行車不穩，一次車頭忽然輕偏、一次無故變道（前後左右都沒車沒障礙物，自己就變道玩去了，這個蔚來出現的比較多，官方承認不？），所以我爲了防止萬一，就在8月15申請了一鍵維保，蘭州蔚來給我們檢查了傳感器並進行了道路測試。

誰知道8月16號就出現了這種噁心事，我當時很鬱悶，想申請一輛代步車，先回上海，車留在西安慢慢檢修，但是蔚來堅持先到店裡做檢修再定方案，回去還有1600公里，需要兩天時間完成，我考慮後放棄了蔚來建議，選擇繼續使用領航回上海。

我們來看視頻的細節：

我們看到在這個高速路段出現了雙白線，地上同時出現了新舊白線，車輛只能識別白線，無法判斷哪個是有效的，爲了在領航階段下保持車道居中，所以出現了方向擺動。

分析到這一步，那麼這就是道路的問題了，不是蔚來領航的問題。

但是作爲蔚來車主，是誰的問題重要嗎？我使用蔚來的領航系統出了問題，那就是蔚來的問題。

蔚來別覺得自己冤枉，蔚來的領航狀態及車道居中非常依賴車道線，是不是？在路上開車，兩車道變三車道的時候，你們的車會不會往中間鑽，有沒有測試過？高速路段有車道線的跳躍、缺失，你們怎麼處理？城區道路的車道線更是複雜，有的就看不見了，有的打成一團了，有的交叉了，你們怎麼處理？

在車道線非常清晰的時候，不打燈無故變道，或者無效變道的問題，你們技術認真分析了嗎？是傳感器問題還是邏輯問題？不要每次車主反饋問題，答案都是專家團隊分析評估，你評估什麼了，你們版本測試的時候有沒有累計萬里的路程測試？

我在想，其他蔚來車主從張掖返回蘭州路上同樣的路段，會不會遇到我同樣的問題？如果速度不是100，是120，如果旁邊大貨車貼線行使，會怎麼樣？

我對蔚來一直很滿意，對領航也是滿意99%，所以一些問題就不說了，也不願意給蔚來抹黑，但是你們這次處理問題的敷衍讓我非常生氣，一點都不嚴謹，我必須批評你們，讓你們疼一下，喚醒對用戶需求和行車安全的重視！腦子清醒點，不要渾渾噩噩！

我在查詢用戶手冊的時候發現以上內容，是蔚來說的很清楚，我也發現了，在高速120領航的時候某些拐彎車身是有點飄的，我也想知道高速路段有維修的時候，領航能不能順利通過，對雪糕筒能不能避障礙？當前面出現異常路況，比如維修、變道、改道、合流、交通事故的時候，能不能降速或者通過語音+震動的形式提醒，還保持120的速度衝，我真心覺得傻乎乎的。

如果天氣惡劣，或者路況不適合，系統能不能自動評估領航的適用條件？

如果車輛居中和避障衝突的時候，哪個優先？

如果車主長時間雙手離開方向盤，或者車主失去了接手的能力（睡着了），領航如何處置？會不會自動靠邊停車打開雙閃？

領航能不能識別大車，並在距離大車50米距離的時候提高安全等級？最起碼別靠近大車啊，加速通過啊，實在擠在一起了就降速啊。

蔚來的領航是在正常的行駛條件下設計的，這沒問題，但是我們真實的駕駛環境是多變的，複雜的，甚至是不可理喻的，一個系統不應該在完美預設環境下運轉，而是要考慮實際情況，有安全冗餘，才能真的安全。

總結一下：

第一、蔚來的車很好，領航也很好，我還是很喜歡用的，也會繼續推薦朋友買，我已經成功推薦出四五個人買了，我個人認爲蔚來的車品質很高。

第二、領航系統確實還是輔助駕駛，遠不到自動駕駛，我也不相信華爲或者特斯拉能做到，不是他們技術不行，而是現實的開車環境複雜、多變、甚至逆邏輯，比如車道線忽然消失了你怎麼辦？（瀋海高速兩車道歡迎你們去測試各種智能駕駛，哈哈，悠着點）

第三、批評蔚來，警醒一點，別腦子糊塗，行車安全關係重大，系統多測試，有了問題及時、認真研究整改，不要打馬虎眼！

領航系統是輔助系統，不是自動駕駛，可以使用，但是一定要長點心，因爲系統只會做它認爲正確的事情，但是現實有可能是錯的，你不能爲這種錯的現實自己去付出代價！

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