上海同馭申請主動前輪轉向控制方法專利，確保車輛穩定行駛

金融界2024年12月7日消息，國家知識產權局信息顯示，上海同馭汽車科技有限公司申請一項名爲“主動前輪轉向控制方法、電子設備、存儲介質及程序產品”的專利，公開號 CN 119078955 A，申請日期爲2024年11月。

專利摘要顯示，本發明提供一種主動前輪轉向控制方法、電子設備、存儲介質及程序產品，通過獲取車輛行駛過程中的行駛速度和方向盤轉角，得到前輪轉角；基於當前的路面附着係數和車輛駕駛風格，對主動轉向控制器輸出的第一附加前輪轉角進行約束，得到第二附加前輪轉角；基於前輪轉角和第二附加前輪轉角得到理想前輪轉角並輸入到線控轉向執行機構中執行。本發明綜合考慮了車輛駕駛風格和路面附着係數的影響，設計了一種動態調整的主動前輪轉向控制策略，使得車輛能夠按照駕駛員的操控意圖進行轉向，同時減少了外部干擾對轉向控制的影響。以確保車輛在不同路況和駕駛風格下都能保持穩定的行駛狀態，提供更爲平順和自然的轉向響應。

本文源自：金融界

作者：情報員