人形機器人產業迎來“井噴前夜”
“差點以爲這是個真人了！”8月22日，在2024年世界機器人大會的展廳內，一個穿西裝戴眼鏡的人形機器人，緩緩張開雙臂，“迷惑”了不少現場觀衆。
據現場工作人員介紹，這是一位外國政要根據自身形象定製的仿生機器人。這個人形機器人身上集結了最新技術：仿生人臉技術、靈巧手技術、自主巡航避障技術等，同時，“他”直接與大語言模型連接，不僅可以唱歌、跳舞、製作咖啡，還可以完成實時的人機交互。
中青報·中青網記者瞭解到，在今年的世界機器人大會上，人形機器人蔘展企業數量爲歷屆最多，共有27家人形機器人整機企業和30多家產業鏈上下游企業亮相。
去年，工業和信息化部發布《人形機器人創新發展指導意見》，其中給出我國人形機器人發展“時間表”：到2025年，人形機器人創新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破，確保核心部組件安全有效供給；到2027年，人形機器人技術創新能力顯著提升，形成安全可靠的產業鏈供應鏈體系，構建具有國際競爭力的產業生態，綜合實力達到世界先進水平。
“在企業、政府、應用方等各方主體合力作用下，我國人形機器人產業正處於‘井噴前夜’。”工業和信息化部原副部長、中國電子學會理事長徐曉蘭在近日舉行的世界機器人大會新聞發佈會上說，三方合力之下，有望形成以應用需求爲牽引、以構建新業態新模式爲導向的人形機器人產業生態，有望催化人形機器人成爲繼計算機、智能手機、新能源汽車之後的又一顛覆性產品。
前文所述的定製人形機器人，來自上海清寶機器人有限公司，該公司副總裁張傑東告訴中青報·中青網記者，今年公司人形機器人的訂單“爆發式增長，訂單都排到明年了”。在B端，展覽講解、品牌宣傳、商業引流，以及汽車智能座艙測試和3C生產線等方面的用途較多；在C端，喪偶老人、失孤父母、失去親人的年輕人青睞於按照已故親人的形象，通過人形機器人緩解痛苦和孤獨。
“目前的價格是十幾萬到幾十萬元不等，未來價格會進一步下降，走進千家萬戶。”張傑東告訴記者，目前人形機器人價格降不下來的原因：一方面，本體的技術尚未完全成熟穩定，部分技術無論國內外仍未取得完全突破；另一方面，產業尚未真正實現規模化量產。
張傑東表示能明顯感覺到，今年上下游產業鏈比往年更完善了、質量也提高了。很多人形機器人的零部件跟汽車的零部件是相似的，中國的產業鏈基礎相對完備。他告訴記者，今年很多原來做汽車零部件、自動化等傳統行業的公司轉向了人形機器人行業。
浙江禾川科技股份有限公司在2023年4月成立了“人形機器人事業部”，這家成立快13年的公司一直在工業自動化領域深耕。去年開始，該公司開闢了屬於人形機器人上游的業務——爲人形機器人做“關節”。
“人形機器人賽道最關鍵的就是‘關節’。”北京人形機器人創新中心工作人員告訴中青報·中青網記者，比較常見的人形機器人大約會有30-40個“關節”，在行業內也叫“自由度”。而在人形機器人整機的成本里，關節佔到六七成，關節模組決定着機器人的性能、成本、價格等。
負責禾川科技人形機器人“關節”業務的現場工作人員告訴中青報·中青網記者，今年他明顯感覺到，客戶的要求越來越高、越來越多。針對用戶不同的應用場景，他們需要有針對性地設計相應的零部件，手術機器人、激光掃描、半導體等領域的要求各不相同，行業內也尚未達成統一的標準。不過，比較共性的需求是：將零部件做得更輕、更靈活。
這名工作人員介紹，在今年的世界機器人大會展區，有客戶直接找他們下訂單，“其實以前我們搞傳統工業自動化的展會，是很少遇到現場下訂單的”。他也參加了2023年世界機器人大會，當時只有五六家人形機器人公司參展。
一家國際投資銀行預測，到2035年，人形機器人市場規模有望達到1540億美元。值得注意的是，人形機器人產業目前的盈利狀況並不像現場展示的那般耀眼。
當被問及該項業務的盈利狀況時，禾川科技的工作人員搖了搖頭，“還在燒錢”。據他介紹，該公司接到最大的訂單數量並未上千，大部分是採取半自動化方式製作。在他看來，人形機器人行業仍處於探索階段。張傑東所在的上海清寶機器人有限公司，生產線平均每天生產4個人形機器人。
8月21日，2024世界機器人大會開幕，會上發佈了《人形機器人十大趨勢展望》，其中提到人形機器人的3種垂直應用場景：工業領域、特種領域（如科研探索、搶險救災等）、民生領域。
3個領域的應用在本次大會上均有呈現。其中，民生領域的“家政服務”引得不少觀衆駐足。圍着圍裙、戴着廚師帽的優理奇科技公司人形機器人Wanda，用了約22秒做出一個漢堡。Wanda還有別的功能——收盤子、洗碗、洗衣服、疊衣服。
據優理奇科技公司現場工作人員透露，該公司首批人形機器人將於今年9月量產。
北京人形機器人創新中心一位專家告訴中青報·中青網記者，現在生產線上大量重複的動作，都用工業的機械臂去完成，還有一部分需要靈活的人手操作，這兩部分目前人形機器人替代不了。業內有一個說法叫“721”，即未來工廠將由70%的工業機械臂、20%的人形機器人和10%的人共同協作完成。
“我們需要充分發揮想象力，來想象未來世界。”8月22日，在世界機器人大會的主論壇上，國際機器人聯合會主席Marina Bill提到，2019年全球安裝了6萬個機器人，其中以工業機器人爲主，2022年這個數字達到了50萬，“未來將超過幾百萬，且更多運用到學校、車輛和廚房中”。
文/張仟煜 張渺
來源：中國青年報