全球首個通用人形機器人母平臺“天工”在京發佈
4月27日,由北京人形機器人創新中心舉辦的“天工”發佈會在北京亦莊成功召開,現場正式發佈了由創新中心自主研發的通用人形機器人母平臺“天工”。
“天工”身高163cm,體重僅有43kg,配備每秒550萬億次的操作算力,高精度的慣性測量單元(IMU)、3D視覺傳感器、六維力傳感器,是具身智能場景應用和研究的最佳平臺。此外,“天工”能夠在運動平臺基礎上擴展軟硬件功能模塊,開放SDK接口,具備開放性、兼容性和擴展性,採用獨立自主研發的全新人形機器人運動技能學習方法—“基於狀態記憶的預測型強化模仿學習”,實現了全球首例純電驅全尺寸人形機器人的擬人奔跑。
編輯 陶野
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