挪威康士伯水下無人載具  突破1200浬航程 下潛3400米紀錄

「HUGIN Endurance」自主水下無人載具完成新一輪測試，成功驗證其優異性能。（取自挪威康士伯公司網站）

國防工業大廠挪威康士伯（Kongsberg）公司研發的最新「HUGIN Endurance」自主水下無人載具（AUV），近日完成爲期數週的長航程測試，自主航行距離寫下新頁，且成功下潛至最大深度3400公尺海底，標誌該系列無人載具的重要里程碑。

康士伯公司4日發佈新聞稿指出，重達8噸（約8千公斤）、長約40呎（近12公尺）的「HUGIN Endurance」無人載具，日前爲驗證其設計規格與操作限制，在真實環境展開爲期數週的長航程測試任務；涉及複雜的人工智慧（AI）導航水下機動，包含60至300浬（約111.1公里至555.6公里）直線距離，和總計36平方浬（約123.4平方公里）的測量區域。

最終，「HUGIN Endurance」完成破紀錄1200浬（約2222.4公里）自主航行距離，並下潛到50至3400公尺深的海底進行探勘。此外，測試期間的無人導航誤差值也相當低，僅佔總行程約0.02%，可謂十分精準。

根據挪威康士伯公司資料顯示，「HUGIN Endurance」最深可下潛至6千公尺，最大測繪面積約達1100平方公里，能持續執行長達15天任務；其配備HISAS 1032 Dual Rx系統，可蒐集高解析度合成孔徑聲納（SAS）影像和測深數據，並在48小時內完成資料擷取，且其下潛10小時後，便會從應答器更新初始導航資訊，接着開始完全自主航行。

康士伯公司無人載臺部門銷售副總裁派特森表示，此次測試結果，無疑鞏固「HUGIN Endurance」做爲市場上最強大AUV的地位，也凸顯該載具已逐漸爲未來投入任務部署做好準備。