每天工作時間達20小時，Figure AI新人形機器人進入寶馬工廠

北京時間8月6日晚，人形機器人Figure AI發佈第二代人形機器人Figure 02，並稱新機器人爲“世界上最先進的AI硬件”。作爲英偉達、OpenAI、微軟、亞馬遜創始人貝佐斯都出手投資的明星公司，其新品發佈備受矚目。與上一代機器人相比，Figure 02外觀改爲外骨骼結構，OpenAI是該公司的AI合作方，新機器人率先落地場景則是工廠。

Figure AI創始人Brett Adcock表示，與Figure 01相比，Figure 02設計上有明顯不同，Figure 02採用外骨骼結構，讓更多佈線集成於內部，提高了結構剛度，爲此公司重新設計了電線端子和連接器。視覺上看，Figure 02外露的線少了，形態更像人類。

功能上，Figure AI介紹， Figure 02 GPU和CPU的AI推理能力相比上一代提高了3倍。Figure 02的麥克風和揚聲器連接到與OpenAI合作訓練定製的AI模型，默認用戶界面是語音。在VLM（視覺語言模型）的支持下，機器人攝像頭可進行快速常識性視覺推理。Figure 02還能通過連接到定製AI模型的板載麥克風和揚聲器與人類對話。此外，Figure 02還接入了6個RGB攝像頭驅動的AI驅動視覺系統。

行動上，該人形機器人採用第四代手部設計，有16個自由度和與人類同等的力量。續航方面，機器人軀幹內定製設計了2.25KWh電池組，相比Figure 01能量高出50%以上。Brett Adcock稱，希望Figure 02每天能完成20小時以上的有效工作。“Figure 02爲人形機器人進入工作場所和家庭鋪平了道路。”Figure AI則表示。

上一次Figure AI受到業界關注是接入OpenAI的大模型。今年3月一段展示視頻裡，Figure 01接入OpenAI大模型後可用語言描述“看到”的畫面，並在人類提問2~3秒後順暢作答。該機器人由OpenAI提高視覺推理和語言理解，由Figure AI的神經網絡提供快速、靈巧的機器人動作。

可惜的是，此次Figure AI放出的Figure 02視頻並未演示AI相關對話功能，更多展示了機器人外觀、手部靈活度和平地行走動作。Figure 02在寶馬斯帕坦堡工廠生產線上測試有一小段畫面放出，內容是機器人拿起相關部件放置至指定位置，這與今年7月展示的Figure 01在寶馬工廠中的演示視頻動作大致相同。Figure AI此前稱，人形機器人在寶馬工廠中運行使用的技術是全自動行走、AI驅動的視覺模型和由神經網絡驅動的抓取動作。

從大模型與人形機器人融合的程度看，人形機器人業內人士近日告訴記者，從Figure AI此前演示視頻看，更多展示了大模型的能力而非人形機器人的能力。研發層面，目前人形機器人“大腦”和“小腦”研發已開始融合，大模型已用於人形機器人的任務規劃並表現出較好效果，但大模型與人形機器人的融合仍顯得膚淺。

在大模型還無法讓人形機器人達到足夠智能的情況下，在工廠場景而非人員密集的消費場景率先落地，成爲多家人形機器人公司的共同選擇。今年1月，Figure AI宣佈與寶馬合作，第一階段確定人形機器人在汽車生產中的初始用例，隨後將在寶馬斯帕坦堡工廠進行分階段部署。記者近日從優必選瞭解到，其工業版人形機器人Walker S Lite近日也進入極氪5G智慧工廠實訓，工作內容爲在CTU入庫上料工位協同人類員工執行搬運任務，該機器人可搬運15公斤的箱子並穩定行走。上海開普勒探索機器人有限公司CEO胡德波則告訴記者，明年開普勒人形機器人預計將正式進廠。

今年6月，特斯拉CEO馬斯克則表示，目前有兩臺Optimus人形機器人在特斯拉加州弗裡蒙特工廠裡工作，明年特斯拉將有超過1000臺甚至數千臺在運行的Optimus。