浪潮信息發佈AutoDRRT 2.0，加速大模型上車

（全球TMT2024年10月21日訊）近日，浪潮信息發佈支持BEV+Transformer的全新自動駕駛計算框架AutoDRRT 2.0(Autonomous Driving Distributed Robust Real-Time)，並第一時間開源，用戶可以基於該框架快速搭建部署端到端的低延時自動駕駛方案，加速大模型上車。浪潮信息從硬件系統、軟件環境、應用框架及算法內核多個層面對AutoDRRT 2.0進行優化，實現計算、通信、IO全面升級，優化後，框架整體端到端鏈路延時低於100毫秒。計算方面，框架支持BEV+Transformer低延時推理，BEV算法庫性能較業界平均水平提升一倍；通信方面，將DDS中間件從以太網擴展到PCIe，大數據通信效率提升14倍；IO方面，通過GPU數據共享減少CPU與GPU間冗餘搬運，讓IO吞吐效率提升6倍。

利用相機進行純視覺感知是自動駕駛的主要技術路線之一。但在相機2D視角下，由於遮擋會產生不可避免盲區問題。BEV從俯視視角重建3D感知空間，不僅能提供360°全域感知信息，還便於多源、多模態的數據融合，有利於自動駕駛高效感知、定位和路徑規劃。純視覺方案會損失感知目標的深度信息，而BEV技術藉助Transformer特徵推理，可將2D透視空間映射到3D物理空間。這種BEV+Transformer的感知範式正在成爲自動駕駛標配。浪潮信息團隊通過計算、通信、IO全面升級，研發AutoDRRT 2.0，解決技術進化帶來的各項挑戰。