開源證券：人形機器人快速迭代 商業化序幕拉開 量產降本可期

智通財經APP獲悉，開源證券發佈研報稱，2024機器人大會展示人形機器人已邁過樣機階段，逐步探索工廠、零售、家庭等應用場景。技術進展方面，大會現場展示運動能力的人形機器人數量同增約3倍，且完成複雜運動的能力明顯提升，但仍有待訓練數據的積累推動泛化能力進一步成熟。商業化方面，特斯拉(TSLA.US)、優必選(09880)等領先廠商已啓動汽車工廠實訓，零售服務場景試點亦已提上日程。僅考慮智元等四家給出相對明確量產規劃的國內廠商，2025年本體出貨量便有望達2000臺。

人形機器人已邁過樣機迭代階段，運控能力顯著上升，商業序幕拉開，量產降本可期

本次大會展示人形機器人已邁過樣機階段，逐步探索工廠、零售、家庭等應用場景。技術進展方面，本次大會現場展示運動能力的人形機器人數量同增約3倍，且完成複雜運動的能力明顯提升，但仍有待訓練數據的積累推動泛化能力進一步成熟。商業化方面，特斯拉、優必選等領先廠商已啓動汽車工廠實訓，零售服務場景試點亦已提上日程。僅考慮智元等四家給出相對明確量產規劃的國內廠商，2025年本體出貨量便有望達2000臺。入局企業方面，開源證券大致分成明星創業企業、大廠類、工業機器人企業三大類。其中大廠類資源投入不一，平臺類如華爲、英偉達以模型平臺支撐爲主，互聯網類如字節跳動則在算法領域具備優勢;工業機器人企業掌握成熟運控技術，可將其遷移至人形機器人領域。開源證券認爲明星創業企業憑藉技術積澱、靈活機制及現成供應鏈，能夠率先量產;大廠有望憑藉成熟的供應鏈管理模式、對應用場景的把控，實現後來居上。

人形機器人量產關鍵爲高性能低成本零部件，關注減速器、絲槓、靈巧手、傳感器、電機、動作捕捉

開源證券參考本次大會調研結果，梳理上述零部件變化情況如下：(1)減速器用量超預期。(2)絲槓仍爲重負載首選，隨着工藝成熟和價格下降，國內採用行星滾柱絲槓的廠商有望增加。(3)靈巧手或爲競爭格局最好的零部件。(4)傳感器隨功能升級類型逐步增多，其中編碼器、扭矩傳感器、視覺傳感器基本爲標配，而六維力矩傳感器與觸覺傳感器目前多爲選配項。(5)電機多采用自研設計，量產後或將以外部採購爲主。(6)動作捕捉爲人形機器人走向“落地應用”的關鍵助力部件，客戶粘性使先發廠家卡位優勢突出。

投資建議

開源證券認爲，隨着人形機器人的銷量擴大，其關鍵零部件產業將成爲核心受益方，具體包括：

(1)減速器：推薦標的：中大力德(002896.SZ)，受益標的：綠的諧波(688017.SH)。

(2)絲槓：推薦標的：五洲新春(603053.SH)，受益標的：北特科技(603009.SH)。

(3)靈巧手：受益標的：兆威機電(003021.SZ)、鳴志電器(603728.SH)。

(4)傳感器：推薦標的：東華測試(300354.SZ)、康斯特(300440.SZ)，受益標的：柯力傳感(603662.SH)、安培龍(300970.SZ)。

(5)電機：推薦標的：雷賽智能(002979.SZ)，受益標的：步科股份(603655.SH)、禾川科技(688320.SH)、偉創電氣(688698.SH)、金力永磁(300748.SZ)。

(6)動作捕捉。

風險提示：宏觀經濟波動風險、人形機器人產業發展進程不及預期、國產廠商導入機器人供應鏈進度不及預期。