晶泰科技（深圳）申請發明專利，可實現物品取放位置修正，提高精度

金融界 2024 年 8 月 27 日消息，天眼查知識產權信息顯示，深圳晶泰科技有限公司申請一項名爲“一種位置修正方法、物品取放方法以及相關設備“，公開號 CN202310206312.7，申請日期爲 2023 年 2 月。

專利摘要顯示，本申請實施例公開了一種位置修正方法、物品取放方法以及相關設備，其中，位置修正方法包括：獲取目標物品在倉儲櫃托盤對應的工作座標系下的參考取放位置，並確定在參考取放位置下機械臂的機械臂位置；機械臂上安裝有攝像機；基於機械臂位置確定機械臂的拍攝位置；拍攝位置爲利用機械臂上的攝像機對參考取放位置進行拍攝時所處的位置；控制機械臂移動到拍攝位置進行拍攝，並獲取拍攝得到的目標圖片；獲取攝像機拍攝的基準圖片，並基於基準圖片和目標圖片確定在參考取放位置進行取放物品的位置偏移；基於位置偏移對機械臂位置進行修正，得到機械臂的目標位置。採用本申請，可實現物品取放位置的修正，提高物品取放的精度。

本文源自：金融界

作者：情報員