機器人建房，已經走出科幻電影

機器人建房能走出科幻電影嗎（來源：本站浪潮工作室）

這是“超級工廠”第8期視頻，歡迎大家點擊上方視頻觀看。

“超級工廠”是一個大型工廠紀實類短視頻欄目，用鏡頭語言，探尋中國工廠最真實也最震撼的一面。

本欄目由本站浪潮工作室 X 本站傳媒科技研究院《了不起的中國製造》聯合呈現。

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下面是文字稿。

掃地、做飯、送餐，從地上跑的，到天上飛的，不知不覺間，機器人已經走出了科幻電影的劇情，開始成爲現實世界的一部分。

現代化的汽車工廠裡，機器人流水線作業，一臺新車誕生只需要短短几分鐘。作爲人類歷史上最複雜且精密的工業流程之一，汽車製造應用機器人不難想象。

但你能想象，造房子也用機器人嗎？

在廣東佛山就有這樣一個特殊的建築工地，碧桂園鳳凰臺。

進入這裡，你看不到傳統施工地上厚重的粉塵，聽不見巨大的噪音，感受不到髒亂差的施工環境，形態各異的機器人進進出出，搬磚、打磨、噴塗、貼牆磚、運輸物料......

這些機器人由碧桂園旗下的建築機器人公司博智林研發生產，有了它們，建築工地彷彿變成了一座智能工廠，讓造房子這門“技術活”，也充滿了硬核科技。

造房子，一直以來都是一項極爲複雜的工程。建造施工的初期，要先打好地基，其中混凝土澆築是關鍵一步。澆築質量關乎到房子的安全，而機器人造房子，就從混凝土澆築開始。

進入混凝土施工現場，你眼前長着機械臂的機器人叫智能隨動式布料機，它需要將混凝土充填進網狀的鋼筋模板裡，由算法精準控制大小臂運動來隨動布料，只需傳統布料工作30%的人力即可完成。

混凝土澆築完成，就輪到地面整平機器人登場，基於博智林自研的GNSS導航系統，機器人按照規劃路徑開始作業，對剛澆築過的混凝土地面進行全自動化整平，可以實現毫米級的準確高度。

完成混凝土澆築和整平，接下來就進入到了牆體砌築的環節。

建造牆體需要大量重複性的搬磚，在這裡，真正的“搬磚工人”是砌塊搬運機器人。

基於博智林自研的超聲波和激光雷達技術，砌塊搬運機器人能夠自動規劃路徑，實現精準上磚、搬運和下磚，還“力大無窮”，單個機器承重達到700公斤，效率約爲人工的2倍。

結束牆體建造，一座房子就有了“雛形”。在成爲人們常說的毛坯房之前，還需要完成混凝土修整，也就是打磨內牆面平整度、垂直度不滿足標準的區域，和天花板的拼縫、溢漿、錯臺、爆點等缺陷。

爲此，測量機器人會率先進入需要打磨的房間，對牆面和天花板進行快速測量。

採用先進的Al測量算法處理技術，只需2分鐘，博智林的一臺測量機器人就能完成單個房間的實測作業，生成3D模型和全局性修補打磨優化方案，不僅效率比人工提升2到3倍，測量結果也更爲精確。

收到測量機器人從雲端傳來的數據後，兩臺打磨機器人即刻開始工作。

除了比人工打磨更高的效率和質量，打磨機器人的“秘密武器”在於自動回收粉塵。衆所周知，在傳統建築施工中，粉塵長期以來都是威脅工人健康的主要因素之一。

毛坯房進入裝修環節，一些存在安全隱患的工作也由機器人來完成。

乳膠漆噴塗時會產生大量油漆霧氣，室內噴塗機器人“面不改色”，就能實現對住宅室內的牆面、飄窗、橫樑、天花板和石膏線等結構的底漆和麪漆進行全自動噴塗。

高空作業危險重重，經過碰撞檢測、超重檢測、風速檢測等多重安全設計的外牆噴塗機器人，能夠應對5級大風等各種不利環境，按照規劃路徑穩定進行噴塗施工，噴塗效率是傳統人工的3到5倍。

作爲碧桂園鳳凰臺項目的負責人，廣東碧越建築公司的王偉曾經負責過很多傳統的建造項目，用機器人來造房子，對他來說也是頭一回，“我們建築工地這一塊現在有近40款機器人在項目上應用，包括相應的測試。”

在這座造房子的“智能工廠”裡，機器人們分工明確，有條不紊地承擔着各類建造工作。

有工程量巨大的混凝土作業，有需要精準度的測量、打磨、貼牆磚作業，還有牆磚搬運、物料運輸這種力氣活，更爲重要的是，它們應對各種惡劣環境，扛下了建築施工過程中的種種危險。

在這裡，你能瞥見建築行業的一種未來。

未來到來之前，當信息化、數字化和智能化浪潮襲來，誰都無法猜中建築行業會如何發展。研發機器人造房子，博智林是走在了時代的前面。

博智林機器人公司的劉忻博士介紹，成立於2018年7月的博智林，算是最早一批進入建築機器人領域做研發和應用的公司。爲此，博智林公司幾乎是從零開始，做核心零部件的研發製造，把它們整裝到建築機器人中去，再拿到工地上去做應用和測試等等，一臺建築機器人投入應用往往要越過無數障礙。

其中，因爲傳統建築工地環境惡劣，隨處可見建築垃圾，不平整的地面，還有無法消散的灰塵，對於建築機器人的研發來說，如何在複雜的施工環境中落地應用成爲一道巨大的難關。

爲此，博智林的科研人員把第一“實驗室”，安到了施工現場。

劉忻博士指出，“爲了讓我們的機器人能夠順利的在複雜環境下工作，我們會在覈心零部件上做自己的研發和突破，比如說激光雷達和一些運動控制的傳感器”。

2018年至今，短短几年時間，博智林已經基於建築全週期的智能建造工序，形成混凝土施工、混凝土修整、砌磚抹灰、內牆裝飾等12個建築機器人產品線，在研機器人近50款。

跟這些建築機器人一起誕生的，還有一個特殊的新職業——智能建造產業技師。

在鳳凰臺項目的建築工地上，智能建造產業技師相當於機器人的“指揮官”，只需在平板點擊幾下，就可以“發號施令”，由機器人自己來完成作業。

曾經有過多年“搬磚”經驗的曾祥連，如今就是一位智能建造產業技師，據他介紹，自己之前搬運建築材料非常吃力，偶然看到機器人造房子的新聞覺得很有意思，便決定主動求職。

如今他的工作內容已經發生了巨大的變化，“現在我們通用物流機器人的話，用平板下單就（能）很方便的實現一個全自動的運料作業，能夠減少人工的勞動力，也提高了安全性”，曾祥連指出。

數字化、智能化的轉型，對於很多行業來說，是決定未來發展的關鍵。

然而，對於正面臨着勞動力老齡化、人工成本上升壓力、安全事故頻發的建築行業來說，科技更重要的是解決當下的問題。

有過多年建造施工經驗的鳳凰臺項目負責人王偉也深有同感，“當前傳統建築行業正面臨居多的制約，用工老齡化的問題凸顯，用工荒、用工成本的上升等問題在加劇。”

用機器人降低人工作業壓力、提高作業效率和效果、創造安全施工環境，這是博智林正在嘗試的一種解決方案，在智能建造的賽道上，博智林也見證了這個領域從0到1的成長。

截至今年10月，博智林已有32款機器人投入商業化應用，服務700個項目，累計施工超1000萬平米。相比全國一年就超過幾十億平米的住宅施工面積，博智林可能只是踏出了“萬里長征”一小步。

但隨着越來越多的企業投身於建築行業的智能化改造，可以肯定的是，改變已經開始發生。