機器人穿「溜冰鞋」?旋轉跳躍下樓梯都難不倒
▲機器人「Handle」腳上裝了兩個輪子,能跑能跳還能搬重物。(圖/翻攝自Boston Dynamics)
「人類」之所以能靠着兩條腿走路,是靠着許多複雜的機制,這也是開發「機器人」的最大挑戰,長期專注於機器人領域的「Boston Dynamics」最近有新想法,那就是在機器人的腳上裝輪子,不但能克服各種險惡地形,還能夠有效率的移動,提供更多應用可能。
從影片中可以看到,穿着溜冰鞋的機器人「Handle」,可以自我平衡保持站立,也可以360度迴旋,透過馬達驅動輪子,平均移動速度高達14.5km/h,極速還能上看24km/h,如果電池充滿電的情況下,大約能工作1小時左右。
▲靠着兩個輪子,Handle可以輕鬆的滑下樓梯,不用一階一階慢慢走。(圖/翻攝自Boston Dynamics)
除了移動之外,Handle還能做出更困難的動作,例如搬起45公斤的重物,或是跳過1.2公尺高的障礙物,也可以順暢的「滑下樓梯」;儘管性能比先前的作品更好,實際上Handle只有10個關節,結構更爲簡單。
▲Handle還能做出跳躍的動作,這是一般機器人難以企及的。(圖/翻攝自Boston Dynamics)
雖然Boston Dynamics爲機器人應用帶來無限可能,去年也曾TOYOTA有意收購的消息傳出,但迄今仍沒有買家上門,不過Handle的優異性能曝光後,可望爲公司帶來改變。