固高科技取得多目相機相關專利，提高相機標定的精度

金融界 2024 年 8 月 28 日消息，天眼查知識產權信息顯示，固高科技股份有限公司取得一項名爲“一種多目相機的標定方法、裝置、多目相機和存儲介質“，授權公告號 CN113487686B，申請日期爲 2021 年 8 月。

專利摘要顯示，本申請涉及一種多目相機的標定方法、裝置、多目相機和存儲介質。所述方法包括：當在第一位置採集到關於標定板的第一圖像時，基於第一圖像中標定板特徵點的像素座標和標定板特徵點的第一空間座標，確定第一圖像中各像素對應的三維座標；在每次移動標定板的位置至不同的第二位置時採集第二圖像，基於每次採集的第二圖像中標定板特徵點的像素座標和標定板特徵點的第二空間座標，確定第二圖像中各像素對應的三維座標；基於各像素對應的三維座標計算多目相機參數方程中的參數，從而完成多目相機的標定；其中，第一圖像中的每個像素均對應一個多目相機參數方程，多目相機參數方程構成了多目相機的模型。採用本方法能夠提高相機標定的精度。

本文源自金融界