北科大+北醫大研發穿戴輔具 「史上頭一遭」代表臺灣參與外骨骼奧運會

臺北醫學大學與臺北科技大學團隊研發出外骨骼穿戴輔具Quicker，將於10月代表臺灣參與Cybathlon競賽。圖／林立峰副教授提供

臺北醫學大學與臺北科技大學團隊，合作研發出外骨骼穿戴輔具Quicker，找來過去亞帕游泳選手，穿上外骨骼穿戴輔具參與「Cybathlon」競賽。該競賽由蘇黎世聯邦理工學院舉辦，爲每4年一次的國際性輔具競賽活動，此活動也被稱爲是外骨骼奧運會，今年於10月舉辦。此次臺灣團隊參賽，是有史以來第一次，並以中華民國名義報名。

臺北醫學大學高齡健康暨長期照護學系副教授林立峰表示，臺灣輔具研發能力不輸他國，此次與北科大合作研發的「外骨骼穿戴輔具」，又稱爲「腿部義肢」，團隊將其取名爲Quicker，可幫助下肢無力的患者，裝戴上外骨骼穿戴輔具，透過輔具給予的力量，恢復行走、站立的能力，也能幫助長期臥牀，或是中風等疾病的患者，進行下肢復健時的輔具。

林立峰表示，Quicker協助下肢無力患者行走，不單純靠架設金屬儀器支撐，還加入了AI演算法，每個人行走都有自己的步態以及擡腿的幅度，該機器人在患者佩戴初期時，蒐集個案的行動參數，後續加以模擬，以AI的方式推估患者日常行走的方式，以此操作Quicker，提供患者行走的助力。

林立峰表示，Quicker從2020年起開始討論並研發測試，目前未正式運用在患者身上，但測試多年的經驗，團隊準備於10月參加四年一次的國際性輔具競賽「Cybathlon」，依照競賽規定，需要找尋使用輔具的參賽者，完成競賽項目。

團隊找來曾是臺灣亞帕運游泳選手小捷擔任參賽者。小捷的狀況特殊，他是下肢全截肢的人士，長年以來裝義肢輔以柺杖行走，他裝上Quicker最需要克服的是「義肢」的關節靈活度，不像人體一樣高，裝義肢者平時最困擾的就是「擡腳」，導致上下樓梯、上下坡都相對困難，而Quicker透過AI模擬，強化了關節靈活度，改善義肢使用擡腳的能力。過去小捷只能靠自己的骨盆腔，去操作義肢，但裝上Quicker之後，義肢的關節使用可以更像人體。

林立峰表示，團隊此次代表臺灣出賽，期待臺灣的輔具能被世界看見，也期待賽後，產品能在2025年開始推行量產，幫助增進各族羣健康與福祉。

曾是臺灣亞帕運游泳選手小捷，此次將穿上外骨骼穿戴輔具Quicker，代表臺灣參加Cybathlon競賽。圖／林立峰副教授提供

曾是臺灣亞帕運游泳選手小捷，此次將穿上外骨骼穿戴輔具Quicker，代表臺灣參加Cybathlon競賽。圖／林立峰副教授提供

外骨骼穿戴輔具Quicker，加入了AI演算法，模擬患者日常步態。圖／林立峰副教授提供